在做项目时候，遇到了用的控制器和底盘的CAN的id和波特率都固定，问了商家都没法改，但又必须得通信，就用STM32做了一个中转站。用来实现通信
首先看下两边的情况：
控制端：
id:0x18ff94f1 波特率：250
底盘端：
id：0x131 波特率：500

实现的平台：


即一块stm32（vet6）作为转换器。用两台电脑和两根pcan做为控制器与底盘。（在我的程序里,can1波特率250，can2波特率500，具体可以在can.c文件里设置）
具体代码包我打包上传到百度云：
链接：https://pan.baidu.com/s/1iHNy_jjLQoncp0LmxP3puw
提取码：uygs