内存泄露调试心得

  平常是懒得去写点东西,但是今天,决定写点调试心得,主要是因为这个问题正真用了一周时间才得以解决,记得这几年在我调程序的过程里,因为一个问题,最长的解决周期也就是四天,但是今天这个问题却是打破了自己的记录。
    内存泄露在程序设计中是较难的一个问题,如果在平常的应用程序设计中(PC机),内存泄露相对来说容易点,至少是可以通过一些工具去查找问题,解决问题。但是,在相对低端的嵌入式系统里,可是无法查找,虽说是有硬件仿真工具,可是面对,大量的数据和一些复杂的系统也是很难去仿真的,那么只有一点一点去分析代码,一点点去理解,假设最终找出问题,解决问题。
        在嵌入式内存泄露的问题里,我个人以为,又有一些区别,一种是:因为一次内存泄露导致程序无法运行,这类问题是相对容易解决的;另一种是:一次内存泄露,不太影响整个程序,甚至可以得出正确数据,两次也可以,三次、、、、、,但是达到一定程序时,问题就会出现,那么要解决,必须把每个问题都解决了才能从根本上解决问题,所以首先必须要找到每个问题。对于这个问题也是最难的,因为或许从最开始就不知道是什么引起的问题。很蛋疼的是,第二种情况就是我遇到的。
    下面将详细介绍整个过程,整个系统如下:

内存泄露调试心得

 

硬件系统(第一次做板见笑了)

内存泄露调试心得

内存泄露调试心得

软件系统

问题描述:

1、能和上位机链接,可以执行上位机给下位机的命令,在读写时钟过程中很正常(20个字节左右)

2、一些较实时的数据,需要经常更新,自然频率很高,读取出现个别错误;
3、从485里读出的数据有140个字节,通过以太网,向上位机发送,最终封装打包后的数据是212个字节,发送时出现out of memory的错误。
解决问题过程:起初还以为给以太网的内存不够,于是扩大之90多K(总128K),但是很奇怪的是依然不能解决。
因此怀疑是在移植的过程中出现问题。所以倒腾了几天还是没解决。
    项目的另一个人说是我的底层驱动出了错,因为从485读的数据,全是零,这点我从一开始就就否定了,因为我单独测试时也是0,指令正确,数据格式,校验都正确,数据就是零,那么必然正确(一定要坚持自己的观点),可是为什么全是0呢?当然是控制器的问题了(我心想),事实证明我说的正确,确实是控制器的问题,当然质量是没问题,是少插了测试模块,这点我不知道,因为刚来公司,对控制器不熟悉,我很惊讶,很大的 一个东西,竟然没发现,在我的提心下也没发现。后来换了一个带模块的控制器,他才发现。
   也因此,我坚持我的看法,对协议栈进行测试,同事继续去研究驱动。
后来经过多次测试发现,在发送212个字节,开辟内存时,used为121,本来used只是内存的标记,只有1和0,怎么会出现这种问题呢?
想到肯定是内存问题于是对协议栈的配置更改,除了内存有所增加,used的还是121.所以认为或许是在初始化时影响到了。
    果不其然,原来在初始化协议栈之前,初始化了一个6K的空表,而且前面有许多无用的全局变量,(这部分代码是同事编写,写了三百多行代码,一行注释都没,纠结的看了2天才弄明白,主要是链表和定义过多,里面又有状态机什么的,所以注释很重要,尤其项目合作中,更重要是后期的维护,时间久了,代码又多就是自己写的,也搞不清,切记)代码如下:
内存泄露调试心得
 int16_t AddCmd(char* rev,int len)
{
    int16_t i;
//   int16_t j;    
    if(rev[0]==0&&rev[1]==0xff&&rev[2]==0&&rev[3]==0xff)
    {
        
        for(i=0;i<CMD_QUE;i++)
        {
         if(CmdQue[0][i].used == 0)
         {
             break;
         }
         else if(i==CMD_QUE-1)
         {
             return -1;
         }
        }
        CmdQue[0][i].used = 1;
        CmdQue[0][i].state = 1;
        CmdQue[0][i].pid = rev[4];
        CmdQue[0][i].nCode = rev[7];
        CmdQue[0][i].nFunction = rev[8];
        memcpy(CmdQue[0][i].data,rev+7,len-7);
//         for(j=0;j<64;j++)
//         {
//             printf("CCAA%2X \n",CmdQue[0][i].data[j]);  //  测试使用
//         }
        return 0;
    }
    else
    {
        return -1;
  }

}

int16_t FindACmd(int8_t* num, int8_t state)
{
  int i;
    for(i=0;i<CMD_QUE;i++)
    {
        if(CmdQue[0][i].state == state)
        {
            *num = i;
            return state;
        }
    }
    return 0;  
}
内存泄露调试心得
  把这些搞完,下载程序查看,used虽不是1或0,但是变为30,121,55等等一些数据,有希望了,必然是内存的原因。
     就这样纠结了几天依旧没解决,有种无能为力的感觉。

    所以看底层的代码, 突然发现定义了这样一个sbuf[ ],起初在没有联机时,以为接收的数据是不定长的,所以没给具体的值,现在至少可以确定其最大值,因此将sbuf[ ]改为sbuf[256 ],同样的其他几个也改正。(C语言仍需加强)    下载程序,一看,很神奇的问题终于没了 ,呜呼,终于解决了!真的很激动!

 内存泄露调试心得

写到这里,不知道再写点什么了,平常感觉在技术上有许多想写的,可是正真要写时,感觉很难下笔,可是当真正写下整个过程时,发现对其理解更深了一层,所以做技术,写博客是很好的一种学习途径!
     行百里者半九十,需要做的还很多,尤其项目的完善还需要一个过程!
    写的有点乱,想等项目结了好好的写点整个项目由电路图的设计,PCB板的设计,驱动代码的设计,以及整个系统的调试过程,以此来对整个项目有个更深的了解。
   特别感谢在这个过程中鼓励和技术上帮助我的朋友和网友!

   最后,附小诗一首,以表在整个程序调试过程中的心境!

    路 
2014.1.10夜,梦醒,偶感,
同时赠与一朋友

远望一边天,近观两重山;
只是云深处,崎狞自有路。 

内存泄露调试心得

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

不足之处仍有许多,希望大家多多指正!

附MODBUS协议:

内存泄露调试心得
  1 #include "modbus.h"
  2 #include "usart.h"
  3 #include "delay.h"
  4 
  5 //********************************************************************************/     
  6 //modbus协议支持485总线
  7 //修改日期:2013/12/9
  8 //版本:V1.0
  9 //Copyright(C) 象牙塔 All rights reserved
 10 //Email:cronus_skl@163.com QQ:374199080
 11 //********************************************************************************/
 12 u8 MODBUS_SEND_SBUF[64];
 13 u8 MODBUS_RECEIVE_SBUF[256];
 14 
 15  u8 Defaultspec=0;
 16  u8 baseAddress=0;
 17 
 18 
 19 
 20 
 21 //字地址 0 - 255 (只取低8位)
 22 //位地址 0 - 255 (只取低8位)
 23 
 24 /* CRC 高位字节值表 */ 
 25 const u8  auchCRCHi[] = { 
 26 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0/**/, 
 27 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
 28 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
 29 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
 30 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
 31 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
 32 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
 33 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
 34 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
 35 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
 36 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
 37 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
 38 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
 39 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
 40 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
 41 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
 42 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
 43 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
 44 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
 45 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
 46 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
 47 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
 48 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
 49 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
 50 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
 51 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 
 52 }; 
 53 /* CRC低位字节值表*/ 
 54 const u8  auchCRCLo[] = { 
 55 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06/**/, 
 56 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 
 57 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,           
 58 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 
 59 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 
 60 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 
 61 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 
 62 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 
 63 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 
 64 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 
 65 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 
 66 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 
 67 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 
 68 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 
 69 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 
 70 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 
 71 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 
 72 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 
 73 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 
 74 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 
 75 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 
 76 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 
 77 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 
 78 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 
 79 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 
 80 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 
 81 };
 82 
 83 /***************************CRC校验码生成函数 ********************************
 84 *函数功能:生成CRC校验码
 85 *本代码中使用查表法,以提高运算速度
 86 ****************************************************************************/
 87 u16 crc16(u8 *puchMsg, u16 usDataLen) 
 88 { 
 89 u8 uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */ 
 90 u8 uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */ 
 91 u16 uIndex ; /* CRC循环中的索引 */ 
 92 while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */ 
 93 { 
 94   uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */ 
 95   uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ; 
 96   uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; 
 97 } 
 98 return (uchCRCLo << 8 | uchCRCHi) ; 
 99 }
100 
101 /********************************读写线圈*********************************/
102 /***************主要功能码:读线圈,写单个线圈,写多个线圈****************/
103 /*************************************************************************
104 *SendReadCoilCommand();读线圈(0X01):最多读256个线圈
105 *SD:地址(1)+功能码(1)+起始地址(2)+线圈数量(2)+CRC 发送读线圈命令
106 *RD:地址(1)+功能码(1)+字节数N(1)+状态(N)+CRC            接受读线圈数据
107 *输入:StartingAddress:起始地址;CoilNumber:线圈数量
108 *输出:无
109 **************************************************************************/
110 
111 //发送命令
112 //最多可读256个线圈
113 void SendReadCoilCommand(u8 StartingAddress,u8 CoilNumber)
114 {
115     u16 crcData;
116     MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址
117     MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X01;//功能码
118     MODBUS_SEND_SBUF[2] = 0X00;//读地址只有48个0X2C,远小于0XFF个
119     MODBUS_SEND_SBUF[3] = StartingAddress;
120     MODBUS_SEND_SBUF[4] = 0X00;
121     MODBUS_SEND_SBUF[5] = CoilNumber;
122     crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,6);
123   MODBUS_SEND_SBUF[6] = crcData & 0xff;   // CRC代码低位在前
124   MODBUS_SEND_SBUF[7] = crcData >> 8;       //高位在后
125     RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,8);
126     // MODBUS_SEND_SBUF[]=0; 需不需要清零
127 }
128 //返回数据
129 u8 ReceiveReadCoilData(void)
130 {
131     u8 result=0;
132     u16 crcData;
133     RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT);
134     crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1);
135     if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) || MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 ))
136     {
137         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
138         return result=0;
139     }
140     else
141     {
142         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
143         printf("读线圈出错!");
144         result=0X01;    
145         return result;
146         
147     }
148 
149 }
150 
151 
152 /***************************************************************************
153 *写单个线圈(0X05):  可写线圈地址0~31
154 *SD: 地址(1)+功能码(1)+输出地址(2)+输出值(2)+CRC
155 *RD: 地址(1)+功能码(1)+输出地址(2)+输出值(2)+CRC
156 *输入:ExportAddress:输出地址;ExportData:输出值
157 *
158 ***************************************************************************/
159 //发送命令
160 //ExportData 只能是0XFF 或 0X00
161 //地址范围0-31个
162 void SendWriteSingleCommand(u8 ExportAddress,u8 ExportData)
163 {
164     u16 crcData;
165     u8 i;
166     MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址
167     MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X05;//功能码
168     MODBUS_SEND_SBUF[2] = 0X00;//读地址只有48个0X2C,远小于0XFF个
169     MODBUS_SEND_SBUF[3] = ExportAddress;
170     MODBUS_SEND_SBUF[4]  = ExportData;
171     MODBUS_SEND_SBUF[5] = 0X00;
172     
173     crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,6);
174   MODBUS_SEND_SBUF[6] = crcData & 0xff;   // CRC代码低位在前
175   MODBUS_SEND_SBUF[7] = crcData >> 8 ;       //高位在后
176     RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,8);
177     for(i=0;i<8;i++)
178     {
179         printf("\n%2X\n\r",MODBUS_SEND_SBUF[i]);
180     }
181     
182     // MODBUS_SEND_SBUF[]=0; 需不需要清零
183 }
184 //返回数据
185 u8 ReceiveWriteSingleData(void)
186 {
187     u8 result=0;
188     u16 crcData;
189     RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT);
190     crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1);
191     if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) || MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 ))
192     {
193         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
194         return result=0;
195     }
196     else
197     {
198         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
199         printf("写单个线圈出错!");
200         result=0X05;    
201         return result;
202     }
203 
204 }
205 /***************************************************************************
206 *写多个线圈(0X0F):  可写线圈地址0~31
207 *SD:地址(1)+功能码(1)+起始地址(2)+输出数量(2)+字节数量N(1)+输出值(N字节)+CRC
208 *RD: 地址(1)+功能码(1)+起始地址(2)+输出数量(2)+CRC
209 *查询——0X11 0X0F 0X00 0X13 0X00 0X0A 0X02 0XCD 0X01 0XBF 0X0B
210 *从机地址-功能码-寄存器地址高字节-寄存器地址低字节-寄存器数量高字节-寄存器数量
211 *低字节-字节数-数据1-数据2-CRC校验高字节-CRC校验低字节
212 *  001AH  0019H  0018H  0017H  0016H  0015H  0014H 0013H
213 *    1      1      0      0      1      1      0     1
214 *  0022H  0021H  0020H  001FH  001EH  001DH  001CH 001BH
215 *    0      0      0      0      0      0     0     1
216 *传输的第一个字节CDH对应线圈为0013H到001AH,LSB(最低位)对应0013H
217 *输入:StartAddress:起始地址 ExportNumber:输出数量 ByteNumber:字节数量
218 *      ExportData:输出值(本代码里,最多4个字节)
219 ***************************************************************************/
220 //发送命令
221 //地址范围0-31个,即最多32个地址,因此字节数是4Bit
222 void SendWriteMulCoilCommand(u8 StartAddress,u8 ExportNumber,u8 ByteNumber,u32 ExportData)
223 {
224     u16 crcData;
225     u8 i;
226     MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址
227     MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X0F;//功能码
228     MODBUS_SEND_SBUF[2] = 0X00;//起始地址高,写地址只有32个0X2C,远小于0XFF个
229     MODBUS_SEND_SBUF[3] = StartAddress;//起始地址低位
230     MODBUS_SEND_SBUF[4] = 0X00;  //输出数量高位
231     MODBUS_SEND_SBUF[5] = ExportNumber;//输出数量低位
232     MODBUS_SEND_SBUF[6] = ByteNumber;//字节数
233 //     if((ByteNumber>=0)&&(ByteNumber<8)){i=1;}
234 //     else if((8<=ByteNumber)&&(ByteNumber<16)){i=2;}
235 //     else if((16<=ByteNumber)&&(ByteNumber<24)){i=3;}
236 //     else if((24<=ByteNumber)&&(ByteNumber<32)){i=4;}
237 //     else{i=5;}
238     switch(ByteNumber)
239   {
240         case 1:
241                      MODBUS_SEND_SBUF[7]=ExportData&0XFF;
242                      crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,8);
243                      MODBUS_SEND_SBUF[8] = crcData & 0xff;   // CRC代码低位在前
244                      MODBUS_SEND_SBUF[9] = crcData >> 8 ;       //高位在后
245                      RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,10);    
246                     for(i=0;i<10;i++)
247                     {
248                         printf("\n%2X\n\r",MODBUS_SEND_SBUF[i]);
249                     }
250                     break;
251          case 2: 
252                     MODBUS_SEND_SBUF[7]=ExportData&0XFF;
253                     MODBUS_SEND_SBUF[8]=(ExportData&0XFFFF)>>8;
254                     crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,9);
255                     MODBUS_SEND_SBUF[9] = crcData & 0xff;   // CRC代码低位在前
256                     MODBUS_SEND_SBUF[10] = crcData >> 8 ;       //高位在后
257                     RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,11);    
258                     for(i=0;i<11;i++)
259                     {
260                         printf("\n%2X\n\r",MODBUS_SEND_SBUF[i]);
261                     }
262                     break;
263             case 3: 
264                     MODBUS_SEND_SBUF[7]=ExportData&0XFF;
265                     MODBUS_SEND_SBUF[8]=(ExportData&0XFFFF)>>8;
266                     MODBUS_SEND_SBUF[9]=(ExportData&0XFFFFFF)>>16;
267                     crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,10);
268                     MODBUS_SEND_SBUF[10] = crcData & 0xff;   // CRC代码低位在前
269                     MODBUS_SEND_SBUF[11] = crcData >> 8 ;       //高位在后
270                     RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,12);    
271                     for(i=0;i<12;i++)
272                     {
273                         printf("\n%2X\n\r",MODBUS_SEND_SBUF[i]);
274                     }
275                     break;
276              case 4: 
277                     MODBUS_SEND_SBUF[7]=ExportData&0XFF;
278                     MODBUS_SEND_SBUF[8]=(ExportData&0XFFFF)>>8;
279                     MODBUS_SEND_SBUF[9]=(ExportData&0XFFFFFF)>>16;
280                     MODBUS_SEND_SBUF[10]=ExportData>>24;
281                     crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,11);
282                     MODBUS_SEND_SBUF[11] = crcData & 0xff;   // CRC代码低位在前
283                     MODBUS_SEND_SBUF[12] = crcData >> 8 ;       //高位在后
284                     RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,13);    
285                     for(i=0;i<13;i++)
286                     {
287                         printf("\n%2X\n\r",MODBUS_SEND_SBUF[i]);
288                     }
289                     break;
290                 case 5:
291                     /***********************/
292                     break;
293         }
294     // MODBUS_SEND_SBUF[]=0; 需不需要清零
295 }
296 //返回数据
297 u8 ReceiveWriteMulCoilData(void)
298 {
299     u8 result=0;
300     u16 crcData;
301     RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT);
302     crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1);
303     if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) || MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 ))
304     {
305         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
306         return result=0;
307     }
308     else
309     {
310         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
311         printf("写多线圈出错!");
312         result=0X0F;    
313         return result;
314     }
315 
316 }
317 /*****************************读写保持寄存器*********************************/
318 /*********主要功能码:读保持寄存器,写单个寄存器,写多个寄存器***************/
319 /****************************************************************************
320 *256套规范,每套规范预留256个寄存器,现有128个参数,每个参数2个字节。
321 *保持寄存器偏移量=规范号*256+参数号。
322 *规范号:0~255         参数号:0~127
323 *0<=保持寄存器偏移量<=255*256+127=65407=0XFF7F
324 *0XFF7F=65535
325 *get_MN(),动态定义规范
326 *****************************************************************************/
327 //取值范围是0~255
328 u8 get_MN()
329 {
330 /***********测试使用************/
331 //     printf("\n%2X\n\r",Defaultspec);
332     return Defaultspec;
333     
334 }
335 /*****************************************************************************
336 *读保持寄存器(0X03): 每次最多读取125个
337 *SD:地址(1)+功能码(1)+起始地址(2)+寄存器数量(2)+CRC
338 *RD:地址(1)+功能码(1)+字节数N(1)+寄存器值(N*2)+CRC
339 *输入:ParameterNum  参数号  RegNumber 寄存器数量
340 *****************************************************************************/
341 void SendReadRegCommand(u8 ParameterNum,u8 RegNumber)
342 {
343     u16 crcData,StartAddress;
344     u8 i;
345     StartAddress=256*mn+ParameterNum;
346     MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址
347     MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X03;//功能码
348     MODBUS_SEND_SBUF[2] = StartAddress>>8;
349     MODBUS_SEND_SBUF[3] = StartAddress&0XFF;
350     MODBUS_SEND_SBUF[4] = 0X00;
351     MODBUS_SEND_SBUF[5] = RegNumber;//不超过 7D(125)
352     crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,6);
353   MODBUS_SEND_SBUF[6] = crcData & 0xff;   // CRC代码低位在前
354   MODBUS_SEND_SBUF[7] = crcData >> 8;       //高位在后
355     RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,8);
356 //   MODBUS_SEND_SBUF[]=0; // 需不需要清零
357 //     for(i=0;i<8;i++)
358 //     {
359 //         printf("\n%2X\n\r",MODBUS_SEND_SBUF[i]);
360 //     }
361 }
362 u8 ReceiveReadRegData(void)
363 {
364     u8 result=0;
365     u16 crcData;
366     RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT);
367     crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1);
368     if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) || MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 ))
369     {
370         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
371         return result=0;
372     }
373     else
374     {
375         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
376         printf("读寄存器出错!");
377         result=0X03;    
378         return result;
379     }
380 
381 }
382 
383 /*************************************************************************
384 *SendWriteRegisterCommand();写单个寄存器(0X06): 
385 *SD:地址(1)+功能码(1)+寄存器地址(2)+寄存器值(2)+CRC
386 *RD:地址(1)+功能码(1)+寄存器地址(2)+寄存器值(2)+CRC
387 *输入:ParameterNum:寄存器地址;SinRegswitch:ON或OFF
388 *输出:无
389 **************************************************************************/
390 
391 //发送命令
392 void SendWriteSinRegCommand(u8 ParameterNum,u8 SinRegswitch)
393 {
394     u16 crcData,RegisterAddress;
395     u8 i;
396     RegisterAddress=256*mn+ParameterNum;
397     MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址
398     MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X06;//功能码
399     MODBUS_SEND_SBUF[2] = RegisterAddress>>8;
400     MODBUS_SEND_SBUF[3] = RegisterAddress&0XFF;
401     MODBUS_SEND_SBUF[4] = 0X00;
402     MODBUS_SEND_SBUF[5] = SinRegswitch;
403     crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,6);
404   MODBUS_SEND_SBUF[6] = crcData & 0xff;   // CRC代码低位在前
405   MODBUS_SEND_SBUF[7] = crcData >> 8;       //高位在后
406     RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,8);
407     // MODBUS_SEND_SBUF[]=0; 需不需要清零
408     for(i=0;i<8;i++)
409     {
410         printf("\n%2X\n\r",MODBUS_SEND_SBUF[i]);
411     }
412 }
413 u8 ReceiveWriteSinRegData(void)
414 {
415     u8 result=0;
416     u16 crcData;
417     RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT);
418     crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1);
419     if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) || MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 ))
420     {
421         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
422         return result=0;
423     }
424     else
425     {
426         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
427         printf("写单个寄存器出错!");
428         result=0X06;    
429         return result;
430     }
431 
432 }
433 /*************************************************************************
434 *写多个寄存器(0X10): 每次最多写123个
435 *SD:地址(1)+功能码(1)+起始地址(2)+寄存器数量(2)+字节数N(1)+寄存器值(2*N)+CRC
436 *RD:地址(1)+功能码(1)+起始地址(2)+寄存器数量(2)+CRC
437 *输入:StartAddress:寄存器地址;SinRegswitch:ON或OFF
438 *输出:无
439 **************************************************************************/
440 // void SendWriteMulRegCommand( u8 ParameterNum, )
441 // {
442 //     u16 crcData,StartAddress;
443 //     u8 i;
444 //     StartAddress=256*mn+ParameterNum;
445 //     MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址
446 //     MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X10;//功能码
447 //     MODBUS_SEND_SBUF[2] = StartAddress>>8;
448 //     MODBUS_SEND_SBUF[3] = StartAddress&0XFF;
449 // }
450 /*************************************************************************
451 *读输入寄存器(0X04):读内存
452 *SD:地址(2)+命令(2)+起始地(2)址+寄存器数量(2)
453 *RD:地址(2)+命令(2)+字节数N(2)+数据内容(N*2)
454 *输入:StartAddress:起始地址0X0000~0XFFFF 
455 *输入:RegisterNum:0X0001~0X007D(125)
456 *输出:无
457 **************************************************************************/
458 void SendReadEnterRegCommand( u16 StartAddress,u8 RegisterNum )
459 {
460     u16 crcData;
461     MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址
462     MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X04;//功能码
463     MODBUS_SEND_SBUF[2] = StartAddress>>8;
464     MODBUS_SEND_SBUF[3] = StartAddress&0XFF;
465     MODBUS_SEND_SBUF[4] = 0X00;
466     MODBUS_SEND_SBUF[5] = RegisterNum;
467     crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,6);
468   MODBUS_SEND_SBUF[6] = crcData & 0xff;   // CRC代码低位在前
469   MODBUS_SEND_SBUF[7] = crcData >> 8;       //高位在后
470     RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,8);
471 }
472 u8 ReceiveReadEnterRegData(void)
473 {
474     u8 result=0;
475     u16 crcData;
476     RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT);
477     crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1);
478     if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) || MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 ))
479     {
480         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
481         return result=0;
482     }
483     else
484     {
485         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
486         printf("读输入寄存器出错!");
487         result=0X04;    
488         return result;
489     }
490 }
491 /*************************************************************************
492 *读焊接历史记录(功能码:0X41)
493 *焊接记录,最多960条记录;记录读取方式只有0和1,1代表读记录( 从最早的记录
494 *开始读),0代表重读记录。每次最多读取3条记录。每个记录体包含64个字节(低
495 *字节在先)。
496 *SD: 地址(1)+功能码(1)+读取方式(1)+CRC
497 *RD: 地址(1)+功能码(1)+读取方式(1)+回复的记录个数(1)+记录体(64)+CRC 
498 **************************************************************************/
499 void SendReadWeldingHistoryCommand( u8 ReadMode )
500 {
501     u16 crcData;
502 //     u8 i;
503     MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址
504     MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X41;//功能码
505     MODBUS_SEND_SBUF[2] = ReadMode;
506     crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,3);
507   MODBUS_SEND_SBUF[3] = crcData & 0xff;   // CRC代码低位在前
508   MODBUS_SEND_SBUF[4] = crcData >> 8;       //高位在后
509     RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,5);
510 //     for(i=0;i<5;i++)
511 //     {
512 //         printf("\n%d\r",MODBUS_SEND_SBUF[i]);
513 //     }
514 }
515 
516 u8 ReceiveWeldingHistoryData(void)
517 {
518     u8 result=0;
519     u16 crcData;
520     RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT);
521     crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1);
522     if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) || MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 ))
523     {
524         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
525         return result=0;
526     }
527     else
528     {
529         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
530         printf("读焊接历史记录错误!");
531         result=0X41;    
532         return result;
533     }
534 }
535 
536 
537 void SendReadWriteTimeCommand(u8 TimeCommand , u8 TimeNumber[7] )
538 {
539     
540     u16 crcData;
541     u8 i;
542     MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址
543     MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X44;//功能码
544      MODBUS_SEND_SBUF[2] = TimeCommand;
545     if(TimeCommand==0)
546     {
547         crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,3);
548     MODBUS_SEND_SBUF[3] = crcData & 0xff;   // CRC代码低位在前
549     MODBUS_SEND_SBUF[4] = crcData >> 8;       //高位在后
550       RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,5);
551     }
552     else
553     {
554 
555         delay_ms(5);
556         for(i=0;i<7;i++)
557             {
558                 MODBUS_SEND_SBUF[3+i] = TimeNumber[i];
559 //                 printf("\n\r%d\n\r",TimeNumber[i]);
560             }
561         crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,10);
562     MODBUS_SEND_SBUF[10] = crcData & 0xff;   // CRC代码低位在前
563     MODBUS_SEND_SBUF[11] = crcData >> 8;       //高位在后
564       RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,12);
565         
566     }
567 //     MODBUS_SEND_SBUF[3] = RecordPointer&0XFF;
568 //     MODBUS_SEND_SBUF[4] = RecordNumber;
569 //     
570 }
571 
572 u8 ReceiveReadWriteTimeData( void )
573 {
574     u8 result=0;
575     u16 crcData;
576     RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT);
577     crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1);
578     if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) || MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 ))
579     {
580         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
581         return result=0;
582     }
583     else
584     {
585         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
586         printf("读写时钟错误!");
587         result=0X44;    
588         return result;
589     }
590 }
591 /*************************************************************************
592 * 读设备标识(0X2B)
593 * 表:10:设备标识
594 * 对象ID    对象名称    类型     
595 * 0X00    厂商名称    ASCII字符串     只读
596 * 0X01    产品代码    ASCII字符串     只读
597 * 0X02    主次版本号    ASCII字符串     只读
598 * SD:地址(1)+功能码(1)+MEI类型(1)+读设备ID码(1)+对象ID(1)
599   SD:  **+2B+0E+01+00+CRC
600 * RD:地址(1)+功能码(1)+MEI类型(1)+设备ID码(1)+一致性等级[conformity
601 * level](1)+00(1)+下一个设备ID码(1)+对象数量n (1)+对象1 ID(1)+对象1
602 * 长度N(1)+对象内容(N)+… … +对象n ID(1)+对象n长度M(1)+对象内容(M)+CRC 
603 *************************************************************************/
604 void SendReadDeviceIdentifineCommand( void )
605 {
606     
607     u16 crcData;
608     MODBUS_SEND_SBUF[0] = baseAddress;//地址
609     MODBUS_SEND_SBUF[1] = 0X2B;//功能码
610      MODBUS_SEND_SBUF[2] = 0X0E;
611     MODBUS_SEND_SBUF[3] = 0X01;
612     MODBUS_SEND_SBUF[4] = 0X00;
613     crcData = crc16(MODBUS_SEND_SBUF,5);
614     MODBUS_SEND_SBUF[5] = crcData & 0xff;   // CRC代码低位在前
615     MODBUS_SEND_SBUF[6] = crcData >> 8;       //高位在后
616     RS485_Send_Data(MODBUS_SEND_SBUF,7);
617 }
618 
619 u8 ReceiveDeviceIdentifineData( void )
620 {
621     u8 result=0;
622     u16 crcData;
623     RS485_Receive_Data(MODBUS_RECEIVE_SBUF,&RS485_RX_CNT);
624     crcData = crc16(MODBUS_RECEIVE_SBUF,RS485_RX_CNT-1);
625     if(MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT-1] == ( crcData&0xff ) || MODBUS_RECEIVE_SBUF[RS485_RX_CNT] == ( crcData >> 8 ))
626     {
627         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
628         return result=0;
629     }
630     else
631     {
632         RS485_RX_CNT=0; //长度清零
633         printf("读设备标识错误!");
634         result=0X2B;    
635         return result;
636     }
637 }
内存泄露调试心得

 

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