最近在做一个用MR眼镜端扫描图片做定位用,
使用的Vuforia提供的图片识别功能。
在眼镜端因为摄像机很挫,导致扫描出来的图片
位置存在着一定的偏差。就做了个小优化。
1.扫图的角度设定,垂直于图片 +-45度,才会识别
2.扫图识别3秒后自动关闭改张图片, 具体就是把
识别出来的ImagerTarget删除,等到下次识别其它图片后
再重新加载进来。
3.根据每次识别出来的物体位置,和应该出现的正确
位置求一个大概的偏差量。JIMO大概偏差在0.32左右
所以需要在每次识别出来的位置,和当前head的位置间的距离
*0.32f 做一个优化位置的调整。