内核代码阅读(8) - 内核线程 kswapd 和 kreclaimd

页面的换出 kswapd 和 kreclaimd

内核线程 kswapd 和 kreclaimd 的启动

static int __init kswapd_init(void)
{
    printk("Starting kswapd v1.8\n");
    swap_setup();
    kernel_thread(kswapd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES | CLONE_SIGNAL);
    kernel_thread(kreclaimd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES | CLONE_SIGNAL);
    return 0;
}
module_init(kswapd_init)

0) 这是一个内建模块。在系统初始化调用。

1) 启动了两个内核线程 kswapd 和 kreclaimd 。

2) swap_setup 根据物理内存大小设置page_cluster。这个是从磁盘读block时候的预读参数。

void __init swap_setup(void)
{
    if (num_physpages < ((16 * 1024 * 1024) >> PAGE_SHIFT))
        page_cluster = 2;
    else if (num_physpages < ((32 * 1024 * 1024) >> PAGE_SHIFT))
        page_cluster = 3;
    else
        page_cluster = 4;
}

kswap 内核线程

kswap的主流程

int kswapd(void *unused)
{
    struct task_struct *tsk = current;
    tsk->session = 1;
    tsk->pgrp = 1;
    strcpy(tsk->comm, "kswapd");
    sigfillset(&tsk->blocked);
    kswapd_task = tsk;
        
    tsk->flags |= PF_MEMALLOC;
    for (;;) {
        static int recalc = 0;
        if (inactive_shortage() || free_shortage()) {
            int wait = 0;
            if (waitqueue_active(&kswapd_done))
                wait = 1;
            do_try_to_free_pages(GFP_KSWAPD, wait);
        }
        refill_inactive_scan(6, 0);
        if (time_after(jiffies, recalc + HZ)) {
            recalc = jiffies;
            recalculate_vm_stats();
        }
        wake_up_all(&kswapd_done);
        run_task_queue(&tq_disk);
        if (!free_shortage() || !inactive_shortage()) {
            interruptible_sleep_on_timeout(&kswapd_wait, HZ);
        } else if (out_of_memory()) {
            oom_kill();
        }
    }
}

1) 设置进程的flags为 PF_MEMALLOC。这个标记了kswapd是一个内存管理者的角色,有权使用最后一点‘血本’内存。同时也为了避免递归。

2) 每次循环的末尾都会进入 interruptible_sleep_on_timeout,睡眠HZ。HZ是系统1秒内产生多少次中断,已经编译就不能更改。

也就是1秒醒来一次。但是也会被中断提前醒来。

3) 每次 kswapd 主要干两件事情。

kswap主流程 之 页面缺口的判断 inactive_shortage

if (inactive_shortage() || free_shortage()) {
    int wait = 0;
    if (waitqueue_active(&kswapd_done))
        wait = 1;
    do_try_to_free_pages(GFP_KSWAPD, wait);
}

0) 计算是否缺少不活跃的页面,或者缺少空闲页。

1) 不活跃页面是alloc_pages的潜在页面,如果不够需要释放出来。


int inactive_shortage(void)
{
    int shortage = 0;
        
    shortage += freepages.high;
    shortage += inactive_target;
    shortage -= nr_free_pages();
    shortage -= nr_inactive_clean_pages();
    shortage -= nr_inactive_dirty_pages;
                
    if (shortage > 0)
        return shortage;
                
    return 0;
}

1) 缺少的空闲页面数 = freepages.high + inactive_target - 系统目前的free_pages - 系统目前有的空闲页 - 系统目前的不活跃脏页

kswap主流程 之 释放空闲页 do_try_to_free_pages

static int do_try_to_free_pages(unsigned int gfp_mask, int user)
{
    int ret = 0;
    if (free_shortage() || nr_inactive_dirty_pages > nr_free_pages() +
        nr_inactive_clean_pages())
        ret += page_launder(gfp_mask, user);
    if (free_shortage() || inactive_shortage()) {
        shrink_dcache_memory(6, gfp_mask);
        shrink_icache_memory(6, gfp_mask);
        ret += refill_inactive(gfp_mask, user);
    } else {
        kmem_cache_reap(gfp_mask);
        ret = 1;
    }
    return ret;
}

1) 先试着清洗不活跃脏页面 page_launder。

2) 如果还缺少不活跃页面,则开始从buffer和cache中释放。

do_try_to_free_pages 之 清洗页面 page_launder
int page_launder(int gfp_mask, int sync)
{
dirty_page_rescan:
    spin_lock(&pagemap_lru_lock);
    maxscan = nr_inactive_dirty_pages;
    while ((page_lru = inactive_dirty_list.prev) != &inactive_dirty_list &&
           maxscan-- > 0) {
        page = list_entry(page_lru, struct page, lru);
                
        if (PageDirty(page)) {
            int (*writepage)(struct page *) = page->mapping->a_ops->writepage;
            int result;
            if (!writepage)
                goto page_active;
            if (!launder_loop) {
                list_del(page_lru);
                list_add(page_lru, &inactive_dirty_list);
                UnlockPage(page);
                continue;
            }
            ClearPageDirty(page);
            page_cache_get(page);
            spin_unlock(&pagemap_lru_lock);
            result = writepage(page);
            page_cache_release(page);
            spin_lock(&pagemap_lru_lock);
            if (result != 1)
                continue;
            set_page_dirty(page);
            goto page_active;
        }
    }
}

1) 页面清洗从 inactive_dirty_list中依次扫面,找到可以清洗的页面。

2) 清洗动作由 writepage完成。

3) 做两次扫描,为什么呢?

do_try_to_free_pages 之 swap文件系统和swap进程
page_launder之后,页面还是短缺

这个时候还是缺页面,则进行下面4个暴力的回收

0) shrink_dcache_memory(6, gfp_mask);

1) shrink_icache_memory(6, gfp_mask);

2) ret += refill_inactive(gfp_mask, user);

3) kmem_cache_reap(gfp_mask);

0) 和 1) 和文件系统相关,先来看 2)refill_inactive

refill_inactive

主要做两件事情:

0) 扫描 active_list,期望从中发现不用了的,没有及时放入 inactive_dirty_list中的页面。

1) swap_out, 找一个进程。

refill_inactive 之 swap_out
static int swap_out(unsigned int priority, int gfp_mask)
{
    int counter;
    int __ret = 0;
    counter = (nr_threads << SWAP_SHIFT) >> priority;
    if (counter < 1)
        counter = 1;
    for (; counter >= 0; counter--) {
        struct list_head *p;
        unsigned long max_cnt = 0;
        struct mm_struct *best = NULL;
        int assign = 0;
        int found_task = 0;
    select:
        spin_lock(&mmlist_lock);
        p = init_mm.mmlist.next;
        for (; p != &init_mm.mmlist; p = p->next) {
            struct mm_struct *mm = list_entry(p, struct mm_struct, mmlist);
            if (mm->rss <= 0)
                continue;
            found_task++;
            if (assign == 1) {
                mm->swap_cnt = (mm->rss >> SWAP_SHIFT);
                if (mm->swap_cnt < SWAP_MIN)
                    mm->swap_cnt = SWAP_MIN;
            }
            if (mm->swap_cnt > max_cnt) {
                max_cnt = mm->swap_cnt;
                best = mm;
            }
        }
        if (best)
            atomic_inc(&best->mm_users);
        spin_unlock(&mmlist_lock);
        if (!best) {
            if (!assign && found_task > 0) {
                assign = 1;
                goto select;
            }
            break;
        } else {
            __ret = swap_out_mm(best, gfp_mask);
            mmput(best);
            break;
        }
    }
    return __ret;
}

1) swap_out的目标是选择一个合适的进程然后进行swap。

2) 所有的进程组织成了一个双向链表,而1号进程是init_mm,所有从init_mm下一个进程开始找合适的进程。

3) 什么是合适的进程,有两个判断的阶段。

rss 和 swap_cnt。

开始swap_cnt就是rss的值,然后每次swap掉一个页面都swap_cnt--,然后当swap_cnt都是0的时候,又开始一轮赋值。

这样保证了大的rss优先被选出来,同时又保证所有的进程依次每选中。

refill_inactive 之 swap_out_mm
static int swap_out_mm(struct mm_struct * mm, int gfp_mask)
{
    int result = 0;
    unsigned long address;
    struct vm_area_struct* vma;
    spin_lock(&mm->page_table_lock);
    address = mm->swap_address;
    vma = find_vma(mm, address);
    if (vma) {
        if (address < vma->vm_start)
            address = vma->vm_start;
        for (;;) {
            result = swap_out_vma(mm, vma, address, gfp_mask);
            if (result)
                goto out_unlock;
            vma = vma->vm_next;
            if (!vma)
                break;
            address = vma->vm_start;
        }
    }
    mm->swap_address = 0;
    mm->swap_cnt = 0;
out_unlock:
    spin_unlock(&mm->page_table_lock);
    return result;
}

1) address = mm->swap_address;

对找到的合适被swap的进程,从上一次被swap的逻辑地址接着swap。

2) vma = find_vma(mm, address);

从address找到对应的vma。

3) result = swap_out_vma(mm, vma, address, gfp_mask);

循环遍历vma,直到swap成功一次为止。

refill_inactive 之 swap_out_vma
static int swap_out_vma(struct mm_struct * mm, struct vm_area_struct * vma, unsigned long address, int gfp_mask)
{
    pgd_t *pgdir;
    unsigned long end;
    if (vma->vm_flags & (VM_LOCKED|VM_RESERVED))
        return 0;
    pgdir = pgd_offset(mm, address);
    end = vma->vm_end;
    if (address >= end)
        BUG();
    do {
        int result = swap_out_pgd(mm, vma, pgdir, address, end, gfp_mask);
        if (result)
            return result;
        address = (address + PGDIR_SIZE) & PGDIR_MASK;
        pgdir++;
    } while (address && (address < end));
    return 0;
}

1) vma->vm_flags & (VM_LOCKED|VM_RESERVED)

如果vma是被lock了或者vm_reserved了,不进行swap。

2) pgdir = pgd_offset(mm, address);

计算出address对应的pgdir

3) 一个vma可能包含多个pgd项,循环这个vma对应的pgdir,直到成功的swap一个页面为止。

refill_inactive 之 swap_out_pgd
static inline int swap_out_pgd(struct mm_struct * mm, struct vm_area_struct * vma, pgd_t *dir, unsigned long address, unsigned long end, int gfp_mask)
{
    pmd_t * pmd;
    unsigned long pgd_end;
    if (pgd_none(*dir))
        return 0;
    if (pgd_bad(*dir)) {
        pgd_ERROR(*dir);
        pgd_clear(dir);
        return 0;
    }
    pmd = pmd_offset(dir, address);
    pgd_end = (address + PGDIR_SIZE) & PGDIR_MASK;        
    if (pgd_end && (end > pgd_end))
        end = pgd_end;
        
    do {
        int result = swap_out_pmd(mm, vma, pmd, address, end, gfp_mask);
        if (result)
            return result;
        address = (address + PMD_SIZE) & PMD_MASK;
        pmd++;
    } while (address && (address < end));
    return 0;
}

1) pmd = pmd_offset(dir, address);

由pgdir和address计算出pmd的开始和结束。

2) 循环尝试swap所有的pmd,直到成功。

refill_inactive 之 swap_out_pmd
static inline int swap_out_pmd(struct mm_struct * mm, struct vm_area_struct * vma, pmd_t *dir, unsigned long address, unsigned long end, int gfp_mask)
{
    pte_t * pte;
    unsigned long pmd_end;
    if (pmd_none(*dir))
        return 0;
    if (pmd_bad(*dir)) {
        pmd_ERROR(*dir);
        pmd_clear(dir);
        return 0;
    }
        
    pte = pte_offset(dir, address);
        
    pmd_end = (address + PMD_SIZE) & PMD_MASK;
    if (end > pmd_end)
        end = pmd_end;
    do {
        int result;
        mm->swap_address = address + PAGE_SIZE;
        result = try_to_swap_out(mm, vma, address, pte, gfp_mask);
        if (result)
            return result;
        address += PAGE_SIZE;
        pte++;
    } while (address && (address < end));
    return 0;
}

1) pte = pte_offset(dir, address);

由pmd和address计算出pte的起始。

2) 循环尝试swap所有的pte。

refill_inactive 之 try_to_swap_out
static int try_to_swap_out(struct mm_struct * mm, struct vm_area_struct* vma, unsigned long address, pte_t * page_table, int gfp_mask)
{
    if (!pte_present(pte))
        goto out_failed;
    page = pte_page(pte);
    if ((!VALID_PAGE(page)) || PageReserved(page))
        goto out_failed;
    if (ptep_test_and_clear_young(page_table)) {
        age_page_up(page);
        goto out_failed;
    }
    flush_cache_page(vma, address);
    entry = get_swap_page();
    add_to_swap_cache(page, entry);
    set_page_dirty(page);
}

1) 开始尝试swap一个真正的页面了。

2) pte_present(pte)

首先判断这个页面是否已经配swap出去了。

3) page = pte_page(pte);

由pte找到page结构的指针

4) ptep_test_and_clear_young(page_table)

是否是一个刚刚被访问过了的年轻页面。

5) flush_cache_page(vma, address);

6) entry = get_swap_page();

从 swap_info 中申请一个swap项。

7) add_to_swap_cache(page, entry);

kswap最终的动作只是把一个进程的页面从页式映射中‘断开’,然后把这个页面加入到swap_cache。并设置为脏页。

加入到 active_list 中。

kreclaimd 内核线程

kreclaimd 的主流程

这个内核线程是在需要的时候被动的被唤醒,把一个zone里的inactive_clean_list的页面转移到free里面。

int kreclaimd(void *unused)
{
    struct task_struct *tsk = current;
    pg_data_t *pgdat;
    tsk->session = 1;
    tsk->pgrp = 1;
    strcpy(tsk->comm, "kreclaimd");
    sigfillset(&tsk->blocked);
    current->flags |= PF_MEMALLOC;
    while (1) {
        interruptible_sleep_on(&kreclaimd_wait);
        pgdat = pgdat_list;
        do {
            int i;
            for(i = 0; i < MAX_NR_ZONES; i++) {
                zone_t *zone = pgdat->node_zones + i;
                if (!zone->size)
                    continue;
                while (zone->free_pages < zone->pages_low) {
                    struct page * page;
                    page = reclaim_page(zone);
                    if (!page)
                        break;
                    __free_page(page);
                }
            }
            pgdat = pgdat->node_next;
        } while (pgdat);
    }
}

1) 设置当前task的属性: session, pgrp, task->comm, tsk->blocked。

2) 设置 PF_MEMALLOC。这个标记了kreclaimd是一个内存管理者的角色。

3) interruptible_sleep_on(&kreclaimd_wait);

主循环不主动的干活,而是等待page_alloc.c::__alloc_pages()分配页面不够用的时候,唤醒这个线程。

4) 遍历NUMA的pgdat_list链表。

5) zone_t *zone = pgdat->node_zones + i;

在每个node的结构pg_data中遍历所有的zone。

6) while(zone->free_pages < zone->pages_low)

在每个zone里,如果当前zone的free_pages数比low还低的话,就开始relcaim.

kreclaimd 之 relaim_page(zone)
while ((page_lru = zone->inactive_clean_list.prev) !=
                  &zone->inactive_clean_list && maxscan--) {
               page = list_entry(page_lru, struct page, lru);
               if (!PageInactiveClean(page)) {
                   printk("VM: reclaim_page, wrong page on list.\n");
                   list_del(page_lru);
                   page->zone->inactive_clean_pages--;
                   continue;
               }
               if (PageTestandClearReferenced(page) || page->age > 0 ||
                   (!page->buffers && page_count(page) > 1)) {
                   del_page_from_inactive_clean_list(page);
                   add_page_to_active_list(page);
                   continue;
               }
               if (page->buffers || PageDirty(page) || TryLockPage(page)) {
                   del_page_from_inactive_clean_list(page);
                   add_page_to_inactive_dirty_list(page);
                   continue;
               }
               if (PageSwapCache(page)) {
                   __delete_from_swap_cache(page);
                   goto found_page;
               }
               if (page->mapping) {
                   __remove_inode_page(page);
                   goto found_page;
               }
           }

1) 遍历zone的 inactive_clean_list,找到一个页面就返回。

2) if (page->buffers || PageDirty(page) || TryLockPage(page))

如果是脏页,把这个页面添加到 inactive_dirty_list中。

3) __delete_from_swap_cache(page);

把page从 cache 中摘除掉。

4) __remove_inode_page(page);

把page从 inode 中摘除。

kreclaimd 之 __free_page buddy system ---- 待补充!!!!
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