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NVMe SSD硬盘仅作为系统盘（rootfs和用户区），系统的启动引导依然是通过SD卡或EMMC，比如升级设备树dtb 还是在SD卡或EMMC中。
步骤一、准备SSD 并格式化为 GPT
- 准备M.2 Key M SSD
《本例采用的是WD PC SN520 型号SSD》- 打开Ubuntu18.04自带 Disks 工具，'Ctrl+F' 或点击右上角选择‘Format Disk' 并将其格式化为GPT 格式
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- 格式化时必须选择“Ext4”， 等待完成后，点击下方 '三角按钮'，mount 到固定目录如/media/nvidia/xxxx
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步骤二、复制系统文件到SSD或SD卡 （有两种方案，默认建议方案一）
方案一、 Jetsonhacks rootOnNVMe方法 （M.2 Key M SSD)
步骤一、
git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git cd rootOnNVMe ./copy-rootfs-ssd.sh
步骤二、
./setup-service.sh
步骤三、
reboot
如果是SD卡，比如/dev/mmcblk1 ， 需修改如下文件中的ssd路径为SD卡路径/dev/mmcblk1： copy-rootfs-ssd.sh setup-service.sh data/setssdroot.sh data/setssdroot.service
方案二、JetPack4.4 概率性失败（目前不建议采用了）
步骤一、复制当前emmc中的镜像到ssd 中，并制作启动盘
- 下载JetsonHacksNano脚本
cd $HOME git clone https://github.com/JetsonHacksNano/rootOnUSB cd rootOnUSB
2.创建RAMFS 并确认SSD设备/dev/nvme0n1p1
若是Xavier NX 必须修改此文件，否则USB 会无法使用修改并替换/etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware 文件中tegra21x_xusb_firmware 为 tegra19x_xusb_firmware
$sudo cp ./data/usb-firmware /etc/initramfs-tools/hooks $cd /etc/initramfs-tools/hooks $sudo chmod +x /etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware $vi /etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware '修改并替换/etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware文件中 tegra21x_xusb_firmware 为 tegra19x_xusb_firmware’ $sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-4.9.140-tegra 或者 $sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-$(uname -r) #等待会出现类似如下提示信息 Warning: couldn't identify filesystem type for fsck hook, ignoring. I: The initramfs will attempt to resume from /dev/zram3 I: (UUID=873c4af2-cf87-4ddc-921a-6a6c9392dde6) I: Set the RESUME variable to override this. /sbin/ldconfig.real: Warning: ignoring configuration file that cannot be opened: /etc/ld.so.conf.d/aarch64-linux-gnu_EGL.conf: No such file or directory /sbin/ldconfig.real: Warning: ignoring configuration file that cannot be opened: /etc/ld.so.conf.d/aarch64-linux-gnu_GL.conf: No such file or directory
- 运行copyRootToUSB脚本,将原本的系统copy至/dev/nvme0n1p1设备中
$ cd $HOME/rootOnUSB #注意此处路径为clone的路径 $ ./copyRootToUSB.sh -p /dev/nvme0n1p1
- 修改/boot/extlinux/extlinux.conf文件，添加SSD启动项，之所以添加2个启动项是为了防止SSD 启动失败后还可以选择EMMC 进行启动并排查问题
- 选项1 为SSD启动
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$sudo vi /etc/fstab /dev/root / ext4 discard,noatime,errors=remount-ro 0 1 /dev/mmcblk0p1 /mnt/mmc ext4 discard,noatime,errors=remount-ro 0 2
- 选项2 为内置EMMC启动
上述启动该选项可接串口到电脑端，在启动过程中通过连接UART DEBUG 时进行输入选择，由于Jetson Ubuntu未提供开机选项画面固只能通过DEBUG UART 开机时按键进行选择开机启动方式 -
$sudo vi /boot/extlinux/extlinux.conf TIMEOUT 30 DEFAULT primary MENU TITLE L4T boot options LABEL primary MENU LABEL primary ssd boot LINUX /boot/Image INITRD /boot/initrd.img APPEND ${cbootargs} pci=nomsi root=/dev/nvme0n1p1 quiet LABEL emmc_boot MENU LABEL primary emmc boot LINUX /boot/Image INITRD /boot/initrd.img APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait