流：
设备运行时可以使用有名和无名（NULL）流。 命名流可以被线程块内的任何线程使用，但是流句柄可能不会被传递给其他块或子/父内核。 换句话说，一个流应该被视为对它创建的块是私有的。 流句柄不保证在块之间是唯一的，因此在未分配块的块中使用流句柄将导致未定义的行为。
与主机端启动类似，启动到不同流中的工作可能会同时运行，但并不保证实际并发性。 CUDA编程模型不支持依赖子内核之间的并发性的程序，并且具有未定义的行为。
设备不支持主机端NULL流的跨流障碍语义（详情见下文）。 为了保持与主机运行时的语义兼容性，必须使用cudaStreamCreateWithFlags（）API创建所有设备流，并传递cudaStreamNonBlocking标志。 cudaStreamCreate（）调用是仅用于主机运行时的API，并且无法为设备编译。
由于设备运行时不支持cudaStreamSynchronize（）和cudaStreamQuery（），因此当应用程序需要知道流启动的子内核已完成时，应该使用cudaDeviceSynchronize（）。
隐式（NULL）流：
在主机程序中，未命名（NULL）流与其他流具有附加的屏障同步语义（详情请参阅默认流）。 设备运行时提供了一个隐含的，未命名的流在一个块中的所有线程之间共享，但是由于所有命名流必须使用cudaStreamNonBlocking标志创建，所以启动到NULL流中的工作不会在任何其他流中插入对未决工作的隐式依赖。
事件：
只支持CUDA事件的流间同步功能。 这意味着支持cudaStreamWaitEvent（），但cudaEventSynchronize（），cudaEventElapsedTime（）和cudaEventQuery（）不支持。 由于不支持cudaEventElapsedTime（），因此必须通过cudaEventCreateWithFlags（）创建cudaEvents，并传递cudaEventDisableTiming标志。
对于所有设备运行时对象，事件对象可以在所有线程之间共享，而线程块则创建它们，但是对于该块是本地的，并且可能不会传递给其他内核或同一内核中的块之间。 不保证事件句柄在块之间是唯一的，因此在未创建块的块中使用事件句柄将导致未定义的行为。
同步：
cudaDeviceSynchronize（）函数将同步线程块中任何线程启动的所有工作，直到调用cudaDeviceSynchronize（）为止。 请注意，cudaDeviceSynchronize（）可以从发散的代码中调用（请参阅阻止宽同步）。
如果调用线程用于与从其他线程调用的子网格同步，则由程序执行足够的附加线程间同步，例如通过调用__syncthreads（）。
块宽同步:
cudaDeviceSynchronize（）函数并不意味着块内同步。 特别是，如果没有通过__syncthreads（）指令进行显式同步，则调用线程不会对任何其他线程发起的工作做出任何假设。 例如，如果一个块中的多个线程每次都启动工作，并且同时希望所有这些工作同步（可能是因为基于事件的依赖性），则由程序决定，在调用cudaDeviceSynchronize之前，所有线程都会提交此工作（）。
因为允许实现从块中任何线程的启动进行同步，所以很有可能多个线程对cudaDeviceSynchronize（）的同时调用将耗尽第一个调用中的所有工作，然后对以后的调用没有影响。
设备管理:
只有运行内核的设备才能从该内核控制。 这意味着设备运行时不支持设备API，如cudaSetDevice（）。 从GPU看到的活动设备（从cudaGetDevice（）返回）将具有与主机系统相同的设备编号。 cudaDeviceGetAttribute（）调用可以请求关于另一个设备的信息，因为该API允许将设备ID指定为该调用的参数。 请注意，catch-all cudaGetDeviceProperties（）API不是由设备运行时提供的 - 必须单独查询属性。