Linux提供了一种动态加载内核的机制，这种机制称为模块(Module),模块具有一下特点：
1、模块本身不被编译入内核映像，从而控制了内核的大小。
2、模块一旦被加载，它就和内核中的其它部分完全一样。
为了方便理解，下面从一个最简单的内核模块“Hello World” 开始。
(我的环境是：Ubuntu9.10 , linux-source-2.6.31)

1、在/home/china/test中编写hello.c文件
如下：
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  //声明GPL版权

static int hello_init(void)         //加载
{
printk(KERN_ALERT "Hello World enter\n");
return 0;

}

static void hello_exit(void)     //卸载
{
printk(KERN_ALERT "Hello World exit\n");

}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
写好后保存退出；
2、同一目录下编写Makefile
obj-m :=hello.o
保存退出；

3、使用如下命令编译hello模块
make -C  /usr/src/linux-headers-2.6.31-21-generic  M=$(pwd)  modules
(注：-C后为系统内核存放路径，M后为hello.c源文件路径，因为在test目录下，所以用$(pwd)代替，如果不做该目录下，则要写全源文件的路径)
4、编译结果如下：

make:进入目录‘/usr/src/linux-headers-2.6.31-21-generic‘
  CC [M]  /home/china/test/hello.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/china/test/hello.mod.o
  LD [M]  /home/china/test/hello.ko
make:离开目录“/usr/src/linux-headers-2.6.31-21-generic”

5、在test目录下你会看到生成了如下文件

hello.c   hello.mod.c  hello.o     modules.order
hello.ko  hello.mod.o  Makefile  Module.markers  Module.symvers
其中hello.ko就是模块目标文件，
6、将hello.ko加载进内核
在终端下输入如下命令： sudo insmod  ./hello.ko
查看加载的内容：           sudo dmesg | tail -n 1 
此时输出信息：              Hello World enter
7、将hello.ko模块卸载
在终端下输入如下命令： sudo rmmod hello
查看卸载的内容：           sudo dmesg | tail -n 1 
此时输出信息：              Hello World exit
8、模块卸载以后，使用  lsmod | grep hello 命令查看模块列表，如果没有任何输出，表示hello模块已被成功卸载。

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Linux内核模块程序加载方法