1、安装 adb
sudo apt-get install android-tools-adb
2、修改 udev 规则文件
sudo gedit /etc/udev/rule.d/51-android-rules.rules
找到下面内容，红色颜色的文字是需要添加的内容
# Google
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0660",
GROUP="adbusers"
# Nexus 4
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1",
ATTR{idProduct}=="4ee2", SYMLINK+="android_adb"
SUBSYSTEM=="usb",
ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4ee2",
SYMLINK+="android_fastboot"
# Nexus 7
SUBSYSTEM=="usb",
ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e41",
SYMLINK+="android_adb"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1",
ATTR{idProduct}=="4e41", SYMLINK+="android_fastboot"
# Nexus
10
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4ee1",
SYMLINK+="android_adb"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1",
ATTR{idProduct}=="4ee1", SYMLINK+="android_fastboot"
# Nexus
S
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1",
ATTR{idProduct}=="4e21"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1",
ATTR{idProduct}=="4e22", SYMLINK+="android_adb"
SUBSYSTEM=="usb",
ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e20",
SYMLINK+="android_fastboot"
# Nexus One
SUBSYSTEM=="usb",
ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e11"
SUBSYSTEM=="usb",
ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e12",
SYMLINK+="android_adb"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1",
ATTR{idProduct}=="0fff", SYMLINK+="android_fastboot"
# cubieboard
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1",
ATTR{idProduct}=="0003", SYMLINK+="android_adb"
# Generic and
unspecified debug interface
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1",
ATTR{idProduct}=="d00d", SYMLINK+="android_fastboot"
3、重启 udev
sudo services udev restart
4、重启 adbserver
adb kill-server adb devices
显示如下内容：
List of devices attached
20080411 device