yml文件的格式要正确，每个冒号的后面要紧跟空格

冒号后面也都有空格，然后发现在uri的前面多了一个空格，没有对其,所以在粘贴的时候多注意一下位置是否正确!

spring:
  cloud:
    gateway:
      routes:
        - id: query_route
          uri: https://baidu.org
          predicates:
            - Query=url,baidu
        - id: qq_route
          uri: https://www.qq.com
          predicates:
            - Query=url,qq

.ScannerException: mapping values are not allowed here