https://www.cnblogs.com/Dennis-mi/articles/6866762.html：

如果往本地UDP端口發送數據，那麼可以使用以下命令：echo “hello” > /dev/udp/192.168.1.81/5060

意思是往本地192.168.1.81的5060端口發送數據包hello。

如果往遠程UDP端口發送數據，那麼可以使用以下命令：echo “hello” | socat - udp4-datagram:192.168.1.80:5060

意思是往遠程192.168.1.80的5060端口發送數據包hello。