// 表1的key为字符‘a‘，表2的key为字符串‘a,b,c’ , 则FIND_IN_SET(key, b.key) > 0，若表1的key为字符‘a‘, 表2的key为字符串‘b,c,d’, 则表示不包含，则 FIND_IN_SET(key, b.key) = 0
select FIND_IN_SET(key, b.key), id from 表1 as a left join (select key, id from 表2)b on b.id=a.id
上面是匹配 逗号分隔符 的写法，如果要使用 分号分隔符，则如下修改：
FIND_IN_SET(key, replace(b.key, " ; "， “,”))