应用层通过操作文件操控硬件
使用制作好的工具链：
刚开始学习时，用一些已经制作好的工具链，使用以下命令解压到gcc-3.4.5-glibc-2.3.6目录
cd /work/tools
tar xjf arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2
然后在环境变量PATH中增加路径，入下所示： （很重要，还可以添加在/etc/bash.bashrc中，添加过后重启服务：sudo source /etc/bash.bashrc）
export PATH=$PATH:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin
为了不要每次使用时都手动设置PATH,可以在/etc/environment中修改PATH的值，如下操作：
PATH="/usr/local/sbin:/nsr/local/bin:/usr/shin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin
ldd a.out 查看a.out依赖的库
调用静态库：编译的时候链接上就好了，以后就不用了
调用共享库的方法：
1.将库复制到/lib
2.添加到环境变量：export LD_LIBRARY_PATH=共享库路径
3.cd /etc/ld.so.conf.d/
sudo vim good.conf(添加库)
sudo ldconfig(更新)
静态库：
ARCH = x86
ifeq ($(ARCH), arm)
CROSS_COMPILE = arm-cortex_a8-linux-gnueabi-
endif
ifeq ($(ARCH), x86)
CROSS_COMPILE =
endif
INCLUDE = ./include
all: libhello.a
$(CROSS_COMPILE)gcc -I$(INCLUDE) -c test.c -o test.o
$(CROSS_COMPILE)gcc test.o -o test -L./hello -lhello
libhello.a : hello/hello.c
$(CROSS_COMPILE)gcc -I$(INCLUDE) -c hello/hello.c -o hello/hello.o
$(CROSS_COMPILE)ar -rcs hello/libhello.a hello/hello.o
clean:
rm -rf *.i *.S *.o test *.a
backup:
tar cvf ../test.tar.gz ../1503
共享库（动态库）：
ARCH = x86
ifeq ($(ARCH), arm)
CROSS_COMPILE = arm-cortex_a8-linux-gnueabi-
endif
ifeq ($(ARCH), x86)
CROSS_COMPILE =
endif
INCLUDE = ./include
all:
$(CROSS_COMPILE)gcc -I$(INCLUDE) -c test.c -o test.o
$(CROSS_COMPILE)gcc test.o -o test -L./hello -lhello
lib : hello/hello.c
$(CROSS_COMPILE)gcc -I$(INCLUDE) -c hello/hello.c -o hello/hello.o
$(CROSS_COMPILE)ar -rcs hello/libhello.a hello/hello.o
sh_lib: good/good.c
$(CROSS_COMPILE)gcc -I$(INCLUDE) -c good/good.c -o good/good.o
$(CROSS_COMPILE)gcc -shared -fpic -o good/libgood.so good/good.o
clean:
rm -rf *.i *.S *.o test *.a hello/*.o
backup:
tar cvf ../test.tar.gz ../1503
反汇编生成的可执行文件：-objdump -d test > test.dis
粗略的看下test里面的内容： size test
nm -a test.o
nm -Aal test.o
丢弃无用的信息，减小代码体积：arm-cortex_a8-linux-gnueabi-srtip test
搭载开发板环境：
1. 开发板tftp使用
1.1 开发板跟tftp服务器通过网线相连
1.2 在开发板串口终端ping tftpserver (ping 192.168.3.3) （当Ping不通的时候将开发板的ipaddr设置和主机一个网段）
host 192.168.3.3 is alive
需要设置环境变量（printev setenv）
gatewayip=192.168.1.1
ipaddr=192.168.3.5
netmask=255.255.0.0
serverip=192.168.3.3
例：
setenv ipaddr 192.168.3.5 （设置开发板环境变量的命令）
saveenv （保存）
网络配置管理：
系统中的网络配置文件有：/etc/interfaces
/etc/hosts
/etc/resolv.conf
基本的命令： ifconfig eth0 192.168.1.20 （临时修改IP）
ping 192.168.1.20 -c 4 (表示发送4个包就结束)
ifconfig down 关
ifconfig up 开
ifconfig -a (显示所有网卡信息)
IP地址存放的配置文件：/etc/network/interfaces (用cat查看或者vim编辑，一下内容可参考)
1 auto lo
2 iface lo inet loopback
/*******设置成动态获取IP*********/
3 auto eth0
4 iface eth0 inet dhcp
/*******重启网络**************/
/etc/init.d/networking restart
dhclient
设置成动态IP
/*******设置静态IP***************/
5 iface eth0 inet static
6 address 10.0.0.100 // IP地址
7 netmask 255.255.255.0 //子网掩码
8 gateway 10.0.0.1 //网关
1.3 设置tftp 服务器端服务（主机）
sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart
tftpd-hpa stop/waiting
tftpd-hpa start/running, process 11471
安装tftp --> 配置服务器 （sudo vim /etc/default/tftpd-hpa）
--> 本机测试（tftp localhost）-->开发板测试（tftp 20008000 zImage go 20008000）
TFTP服务器配置：
1.sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa //安装软件包
2.sudo vim /etc/defalut/tftpd-hpa //修改配置文件，添加一下内容
TFTP_USERNAME="tftp" //服务器名
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" //该路径必须存在
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69" //设定可访问用户，这里是所有用户都可访问
TFTP_OPTIONS="-l -c -s" //可查看可创建......
3.sudo service tftpd-hpa restart //重启tftp服务器，加载修改过的配置文件
4.tftp客户端操作； 下载的时候在主目录，不要在根目录下，可能出错！权限问题！
tftp localhost
tftp 主机IP //两种方法都是连接服务器的方法
tftp> get //从服务器获取文件
tftp> put //向服务器发送文件
tftp>? //获取帮助
tftp>q //退出
1.4 设置nfs 服务 （主机）
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
Exporting directories for NFS kernel daemon...
* Starting NFS kernel daemon
安装tftp服务--> 配置nfs （sudo vim /etc/exports）-->提供rootfs （tar xvf rootfs.tgz）
---> 本机测试（sudo mount -t nfs localhost:/source/rootfs ./temp）-->开发板测试
开发板终端：
setenv bootargs root=nfs nfsroot=192.168.3.3:/source/rootfs ip=192.168.3.5 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
saveenv
NFS配置：
1.sudo apt-get install nfs-kernel-server //安装软件包
2.vi /etc/exports //修改配置文件,可添加如下内容：
/nfs *(rw,sync,no_root_squash) //服务器共享的文件是根目录下的nfs,并且可读写，同步，不限用户
/nfs 192.168.1.22(rw,sync,no_root_squash)//指定192.168.1.22 客户才能共享该路径
3.sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart //重启nfs 服务器并加载配置文件/etc/exports
客户端操作：
showmount -e ip 查看服务器有哪些路径可以给客户端共享，ip 代表服务器 ip 地址
showmount -e localhost
root@lg-desktop:~# showmount -e localhost 自己共享的目录记得权限设置，没有特殊保密文件可设置为777
Export list for localhost:
/tmp *
/nfs *
/*******上面如果没显示，可能是配置好后没有重启**************/
/*****把服务器 192.168.1.20 的 /nfs 挂载到当前客户端的 /tmp******/
mount -t nfs 192.168.1.20:/nfs /tmp
/******挂载成功后可以通过 mount 命令检测******/
#mount
localhost:/nfs on /tmp type nfs (rw,addr=127.0.0.1)
完成后卸载：
umount /tmp //需要退出/tmp才能操作
压缩：
zip : tar -cvf a.tar a
bz2 : tar -cvjf a.tar.bz a
gz : tar -cvzf a.tar.gz a
解压：
zip : tar -xvf a.tar
bz2 : tar -xvjf a.tar.bz
gz : tar -xvzf a.tar.gz