报错：

TypeError: question(QWidget, str, str, buttons: Union[QMessageBox.StandardButtons, QMessageBox.StandardButton] = QMessageBox.StandardButtons(QMessageBox.Yes|QMessageBox.No), defaultButton: QMessageBox.StandardButton = QMessageBox.NoButton): argument 1 has unexpected type 'Ui_MainWindow'

报错的提示是QMessage.question(）函数的第一个参数的类型不对。
代码中也警告：Unexpected type(s):(Ui_MainWindow, str, str, Any, Any)

具体代码

我直接将自己定义的 tipDialog（）函数放在了上面定义的Ui_MainWindow()类中，第一个参数使用了self,这里的self 应该指代的Ui_MainWindow()类，所以出现了类型不符合的错误。
因为这个类的代码是用QtDesigner自动生成的，就不想改类的代码了。但可以从QMessageBox.question函数下手解决问题。

那我们就开看看QMessageBox.question函数的参数规则

QMessageBox.question

使用QMessageBox.question可以直接弹出带选择按钮的对话框，然后可以通过判定来获取用户的选择结果。

基本格式： QMessage.question(parent, title, content, button)
parent： 表示对话框所归属的程序窗口。填写父类（通常为self）；若不属于任何程序窗口，为None。
title： 标题。
content： 内容。
button： 对话框按钮。

result = QMessageBox.question(self, '提示', '文件保存路径不存在，是否创建？', QMessageBox.Yes | QMessageBox.No,QMessageBox.No)

QMessageBox.Yes | QMessageBox.No 表示要显示什么样的按钮，最后一个参数QMessageBox.No表示默认选中哪个按钮。

报错解决方法：

将QMessageBox.question的第一个参数设为None,就不会再报错了。

    def tipDialog(self,path):
        result = QMessageBox.question(None, '提示', '文件保存路径不存在，是否创建？', QMessageBox.Yes | QMessageBox.No,QMessageBox.No)  # 默认关闭界面选择No
        if result == QMessageBox.Yes:
            os.makedirs(path)
            return True
        else:
            return False

测试程序

为了验证，专门编了一段测试小代码，可以正常弹出提问对话框。

from PyQt5.QtWidgets import QMessageBox, QApplication
import os
import sys

class test():
    def __init__(self,path):
        self.path = path

    def tipDialog(self):
        result = QMessageBox.question(None, '提示', '文件保存路径不存在，是否创建？', QMessageBox.Yes | QMessageBox.No,QMessageBox.No)  # 默认关闭界面选择No
        if result == QMessageBox.Yes:
            os.makedirs(self.path)
            return True
        else:
            return False

if __name__ == '__main__':
    # pass
    app = QApplication(sys.argv)
    demo = test('123')
    demo.tipDialog()
    sys.exit(app.exec_())

关于其他类型的对话框（消息对话框、提问对话框、警告对话框、严重错误对话框、关于对话框）可以学习下面这篇文章：
[ PyQt入门教程 ] PyQt5基本控件使用:消息弹出、用户输入、文件/目录选择对话框

参考文章

[PyQt5]{13} —— QMessageBox对话框

PyQt5 QMessageBox.question一种偷懒的快速对话框