Android系统启动加载流程：

参考图

• Linux内核加载完毕
• 启动init进程
• init进程fork出zygote进程
• zygote进程在ZygoteInit.main()中进行初始化的时候fork出SystemServer进程
• SystemServer进程开启的时候初始化ActivityThread和ActivityManagerService（其它还有PowerManagerService，DisplayManagerService，PackageManagerService）
• 启动Launcher，Launcher本质上也是一个App，继承自Activity

App与AMS通过Binder进行IPC通信

启动一个Activity

客户端：ActivityManagerProxy --> Binder驱动 --> ActivityManagerService：服务器

• ActivityThread
  老板，虽然说家里的事自己说了算，但是需要听从AMS的指挥
• Instrumentation
  老板娘，负责家里的大事小事，但是一般不抛头露面，听一家之主ActivityThread的安排，每个Activity都有一个Instrumentation引用，整个进程只有一个Instrumentation实例
• ActivityManagerProxy
  ActivityManagerNative.getDefault().startActivity获取ActivityManagerProxy对象通过Binder IPC与AMS通信
• AMS
  真正启动一个Ativity（ActivityStackSupervisor, ActivityStack）

Resume一个Activity

客户端：ApplicationThread <-- Binder驱动 <-- ApplicationThreadProxy：服务器

• AMS
• ApplicationThreadProxy
  ApplicationThreadProxy对象通过Binder IPC与客户端通信。
• ApplicationThread
• Handler
• ActivityThread
• Activity
  调用onResume方法

AMS(SystemServer进程)与zygote通过Socket进行IPC通信

参考：http://blog.csdn.net/zhaokaiqiang1992/article/details/49428287