这篇文章也是解决从一张2D图到3D人脸精细重建的问题的。

文章自称是第一个将图神经网络用于3D人脸重建的。并且说自己的模型不需要精细的人脸纹理做监督，只需要随便的人脸图片就行。

结构如图所示，黄色的部分都是用的别人已经训练好的模型，灰色的是不可训练的，蓝色的就是需要训练的部分。

模型分为三个部分：

1.3DMM参数回归和粗粒度的纹理提取，这就是regressor这一部分一直到R图的流程，和经典的训练流程完全一致，就是预测3DMM的光照，位姿，形状，表情和纹理参数，然后用可微渲染器渲染出最终图像。而且模型完全是照搬别人的。

2.细粒度的纹理提取。这就是从facenet一直到R'这一路的流程。具体来说就是使用FaceNet来提取人脸的身份信特征，然后输入GCN decoder来获得基于身份的纹理信息。之后再将Regressor中获取的纹理用GCN精炼一遍，再将两个结果拼接到一起，最后输入combine net来预测最终的人脸纹理。

3.对抗训练，就是将最终生成的R'和输入的图片I做一个对抗训练，来让模型生成更真实的纹理。

具体loss如下：

1.像素损失：就是先用语义分割器将人脸遮挡部分去掉，对剩下的皮肤部分做L2损失

2.身份损失：就是将渲染出的R'再放回FaceNet提取身份特征，再与原图得到的身份特征做cosine loss。

3.顶点损失：因为像素损失是将被遮挡的地方都去掉的，所以模型在训练的一开始可能不稳定，因此作者这里提取了R'中每个顶点的颜色，然后与R中每个顶点的颜色做l2损失。这个损失的权重会随着训练慢慢减小。

4.对抗损失：就是用WGAN的loss做了个对抗损失。