imx6ull开发环境之系统安装请参考：https://www.cnblogs.com/gxlblogs/p/14382547.html

imx6ull交叉编译工具链安装 请参数：https://www.cnblogs.com/gxlblogs/p/14382831.html

 

开发板：飞凌 OKMX6ULL-S + 7寸电阻屏

交叉编译工具链：gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf

linux内核：linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

 

一、内核编译

　　1、将内核通过ftp上传至linux虚拟机，解压：tar -jxvf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

　　2、修改Makefile

　　　　cd linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/

　　　　vi Makefile

　　　　跳至252行（252G），复制2行(2yy)，在这两行下面粘贴(p)，去掉注释#，修改为：

　　　　　　ARCH ?= arm
　　　　　　CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

　　　　保存退出

　　　　

　　3、试编译

　　　　make distclean

　　　　make imx_v7_mfg_defconfig

　　　　make

　　　　然后我们可以得到zImage和dtb文件，分别在./arch/arm/boot/zImage和./arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb，这两个文件是我们需要的文件

　　　　

 

　　4、移植说明

　　　　这里生成的zImage和dtb是NXP官方evk开发板所适应的，而对于飞凌开发板，dtb文件不够适应，需要修改，而zImage文件经过测试是适应的，后面如果缺少驱动时可通过make menuconfig配置即可；

　　　　这里提一下，为什么不直接用飞凌提供的内核，而非要从官方的移植，是因为使用飞凌提供的内核时，在移植tslib时，运行ts_calibrate时一直挂，怀疑与framebuffer有关，尝试了很多，ts_calibrate也不正常，故决定更换内核，结果问题得到解决；

 

 　　　　但飞凌内核中的设备树文件还是和开发板适配的，故可参考其设备树文件进行修改官方内核的设备树；

　　5、创建自己的defconfig和dts文件

　　　　cd ./arch/arm/configs/

　　　　cp imx_v7_mfg_defconfig imx6ull_defconfig

　　　　cd ./arch/arm/boot/dts

　　　　cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dts

　　　　vi ./arch/arm/boot/dts/Makefile 找到dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)在后面追加imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dtb

　　　　

　　　　参考飞凌的dts/imx6ull.dtsi，dts/imx6ull-14x14-evk.dts以及dts/imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dts修改官方内核的dts/imx6ull.dtsi以及我们刚才复制的dts/imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dts文件

　　　　飞凌在dtsi中有少量修改，在dts/imx6ull-14x14-evk.dts中有大量修改，而在dts/imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dts中则是引用了dts/imx6ull-14x14-evk.dts文件，而我们直接使用文件对比工具对比，把差异都合并到dts/imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dts即可

　　6、再次编译

　　　　make distclean

　　　　make imx6ull_defconfig

　　　　make

　　　　好，我们把生成的zImage和dtb文件复制到~/tftp中

　　　　cp arch/arm/boot/zImage ~/tftp/

　　　　cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dtb ~/tftp/

二、内核测试

　　在uboot中配置好nfs启动（这里不详细介绍），将文件系统放于~/rootfs中（这里不详细介绍），给开发板上电，会看到加载zImage和dtb，并且也可以正常挂载nfs，即内核移植成功。