linux系统为Ubuntu16.04 server
1、安装软件
输入以下指令，逐个安装
apt-get install gcc
apt-get install cmake
apt-get install openssl
apt-get install openssl-dev
新建software文件夹，下载mosquitto，下载并解压：
mkdir software
cd software
wget http://mosquitto.org/files/source/mosquitto-1.6.8.tar.gz
tar -xzvf mosquitto-1.6.8.tar.gz
2、可选择下列软件安装
安装c-areas(支持异步DNS查找的库)
wget http://c-ares.haxx.se/download/c-ares-1.14.0.tar.gz
tar xvf c-ares-1.14.0.tar.gz
cd c-ares-1.14.0
./configure
make
sudo make install
安装lib-uuid（支持为每个连接用户端生成唯一uuid）
apt-get install libuuid-dev
(此步骤没经过测试)
安装libwebsockets（支持需使用websocket的应用）:
wget https://github.com/warmcat/libwebsockets/archive/v1.3-chrome37-firefox30.tar.gz
tar zxvf v1.3-chrome37-firefox30.tar.gz
cd libwebsockets-1.3-chrome37-firefox30
mkdir build
cd build
cmake .. -DLIB_SUFFIX=64
make install
（此步骤没经过测试）
上面安装不成功不影响下列的操作
编译安装mosquitto
make
sudo make install
注意：如果在后续使用过程中找不到libmosquitto.so.1的话，在software下输入以下指令修改一下libmosquitto.so的位置：
sudo ln -s /usr/local/lib/libmosquitto.so.1 /usr/lib/libmosquitto.so.1
sudo ldconfig
3、启动测试
创建用户
sudo groupadd mosquitto
sudo useradd -g mosquitto mosquitto
程序配置
mv /etc/mosquitto/mosquitto.conf.example /etc/mosquitto/mosquitto.conf
启动程序
mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf -d
默认端口为1883
最后再另外打开一个terminal，在一个窗口（订阅）输入：
mosquitto_sub -t hello
另一个窗口（发布）输入：
mosquitto_pub -t hello -h localhost -m "hello world!"