网上找到些方法对lua5.2支持，但是对5.3不完全通用，故在此将两种方法验证并将注意事项标明

方法一. 源码方式安装

1.下载源码包：https://github.com/keplerproject/luasql.git

2.解压luasql-master.zip

3.修改config文件

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DRIVER_LIBS_mysql ?= -L/usr/lib64/mysql -lmysqlclient -lz
这两个路径的确认用whereis mysql找
DRIVER_INCS_mysql ?= -I/usr/include/mysql
这两个路径的确认用whereis mysql找
另外添加-Wno-long-long
WARN = -Wall -Wmissing-prototypes -Wmissing-declarations -pedantic -Wno-long-long
此方法安装针对lua5.2可能成功，但是lua5.3的话还是无法加载mysql驱动

4. 安装

make&& make install

结果如下

mkdir -p /usr/lib/lua/5.2/luasql
cp src/*.so /usr/lib/lua/5.2/luasql

5：

cd /usr/local/lib/lua/5.3/
cp -r  /usr/lib/lua/5.2/luasql  .

方法二.luarock包管理器安装

1. 先安装luarocks

wget http://luarocks.org/releases/luarocks-2.1.0.tar.gz
tar xf luarocks-2.1.0.tar.gz
cd luarocks-2.1.0
./configure --prefix=/usr/local/luarocks
make build
make install

OK了,luarock的可执行文件被安装到了 /usr/local/luarocks/bin/luarocks.

安装mysql驱动包

luarocks install  luasql-mysql MYSQL_INCDIR=/usr/include/mysql MYSQL_LIBDIR=/usr/lib64/mysql

注：一定要带上MYSQL_LIBDIR 和MYSQL_INCDIR这两个参数，否则失败。这两个路径的确认用whereis mysql找