1、首先要确认本机已经安装了node（命令行输入node，得到版本号即证明已安装node）

2、确认本机安装的appium的路径，然后再appium安装路径下找到resources\app\node_modules\appium

3、找到自己的npm目录（默认是C:\Users\你的用户名\AppData\Roaming\npm），检查是否存在node_modules目录（如果不存在则手动新建）

4、在npm目录下直接创建一个文本文件，文件名命名为appium，后缀改为cmd。文件里面的具体内容需要根据自己安装appium的路径来修改，如：我的appium是安装到C:\Program Files\Appium下的，就写成：

@IF EXIST "%~dp0\node.exe" (
"%~dp0\node.exe" "C:\Program Files\Appium\resources\app\node_modules\appium\build\lib\main.js" %*
) ELSE (
@SETLOCAL
@SET PATHEXT=%PATHEXT:;.JS;=;%
node "C:\Program Files\Appium\resources\app\node_modules\appium\build\lib\main.js" %*
)

5、重新打开一个命令行，输入appium，验证是否配置成功：如图所示即为配置成功：

6、通过命令行启动appium服务

eg：
start /b appium -a 127.0.0.1 -p 4723 -bp 4724

释义：
start：启动
/b：后台线程
-a： 是指定监听的ip（也可写成 --address），后面“127.0.0.1”可以改为你需要的ip地址
-p：是指定监听的端口（也可写成 --port），也可以修改为你需要的端口
-bp：是连接Android设备bootstrap的端口号（也可写成–bootstrap-port）