语义分割数据集idd和cityscapes是很类似的，他们可以产生相同的id意义的ground truth， 代码在https://github.com/AutoNUE/public-code
可以设置和cs的类别意义一样的setting，idd根据json自动生成cs格式的gt

因为advent的代码是传入cityscapes的路径list，所以需要获取诸如一个文件夹下所有子文件中的路径，

即递归获取文件夹中子文件夹的所有文件的full path，用如下的code即可

import os
def listdir(path, list_name):
    for file in os.listdir(path):
        file_path = os.path.join(path, file)
        if os.path.isdir(file_path):
            listdir(file_path, list_name)
        else:
            temp = file_path.split(‘/‘)
            temp0 = temp[-2]+‘/‘+temp[-1]
            list_name.append(temp0)
            
list_name = []
path=filePath
listdir(path,list_name)
print(list_name)

如果要写到txt文件之中的话，需要以下代码

with open(‘./idd.txt‘,‘w‘) as f:     #要存入的txt
    write=‘‘
    for i in list_name:
        write=write+str(i)+‘\n‘
    f.write(write)

然后就可以得到诸如下面的txt文件了

正是和cityscapes一样格式的txt文件，也是我们想要的结果

python递归列出文件夹下所有文件的full_path