timerfd是Linux为用户程序提供的一个定时器接口。这个接口基于文件描述符，通过文件描述符的可读事件进行超时通知，所以能够被用于select/poll的应用场景。timerfd是linux内核2.6.25版本中加入的借口。
timerfd、eventfd、signalfd配合epoll使用，可以构造出一个零轮询的程序，但程序没有处理的事件时，程序是被阻塞的。这样的话在某些移动设备上程序更省电。
clock_gettime函数可以获取系统时钟，精确到纳秒。需要在编译时指定库：-lrt。可以获取两种类型事件：
CLOCK_REALTIME：相对时间，从1970.1.1到目前的时间。更改系统时间会更改获取的值。也就是，它以系统时间为坐标。
CLOCK_MONOTONIC：与CLOCK_REALTIME相反，它是以绝对时间为准，获取的时间为系统重启到现在的时间，更改系统时间对齐没有影响。
timerfd_create：
生成一个定时器对象，返回与之关联的文件描述符。接收两个入参，一个是clockid，填写CLOCK_REALTIME或者CLOCK_MONOTONIC，参数意义同上。第二个可以传递控制标志：TFD_NONBLOCK（非阻塞），TFD_CLOEXEC（同O_CLOEXEC）
注：timerfd的进度要比usleep要高。
timerfd_settime：能够启动和停止定时器；可以设置第二个参数：flags，0表示是相对定时器，TFD_TIMER_ABSTIME表示是绝对定时器。
第三个参数设置超时时间，如果为0则表示停止定时器。定时器设置超时方法：
1、设置超时时间是需要调用clock_gettime获取当前时间，如果是绝对定时器，那么需要获取CLOCK_REALTIME，在加上要超时的时间。如果是相对定时器，要获取CLOCK_MONOTONIC时间。
2、数据结构：
struct timespec {
time_t tv_sec; /* Seconds */long tv_nsec; /* Nanoseconds */
};
struct itimerspec {
struct timespec it_interval; /* Interval for periodic timer */
struct timespec it_value; /* Initial expiration */
};
it_value是首次超时时间，需要填写从clock_gettime获取的时间，并加上要超时的时间。 it_interval是后续周期性超时时间，是多少时间就填写多少。
注意一个容易犯错的地方：tv_nsec加上去后一定要判断是否超出1000000000（如果超过要秒加一），否则会设置失败。
it_interval不为0则表示是周期性定时器。
it_value和it_interval都为0表示停止定时器。
注：timerfd_create第一个参数和clock_gettime的第一个参数都是CLOCK_REALTIME或者CLOCK_MONOTONIC，timerfd_settime的第二个参数为0（相对定时器）或者TFD_TIMER_ABSTIME，三者的关系：
1、如果timerfd_settime设置为TFD_TIMER_ABSTIME（决定时间），则后面的时间必须用clock_gettime来获取，获取时设置CLOCK_REALTIME还是CLOCK_MONOTONIC取决于timerfd_create设置的值。
2、如果timerfd_settime设置为0（相对定时器），则后面的时间必须用相对时间，就是：
new_value.it_value.tv_nsec
= 500000000;
new_value.it_value.tv_sec = 3;
new_value.it_interval.tv_sec = 0;
new_value.it_interval.tv_nsec = 10000000;
read函数可以读timerfd，读的内容为uint_64，表示超时次数。
看一段代码例子：
第一个参数为第一次定时器到期间隔，第二个参数为定时器的间隔，第三个参数为定时器多少次则退出。
#include <sys/timerfd.h>
#include <sys/time.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h> /* Definition of uint64_t */
#define handle_error(msg) do { perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); } while (0)
void printTime()
{
struct timeval tv;
gettimeofday(&tv, NULL);
printf("printTime: current time:%ld.%ld ", tv.tv_sec, tv.tv_usec);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
struct timespec now;
if (clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &now) == -1)
handle_error("clock_gettime");
struct itimerspec new_value;
new_value.it_value.tv_sec = now.tv_sec + atoi(argv[1]);
new_value.it_value.tv_nsec = now.tv_nsec;
new_value.it_interval.tv_sec = atoi(argv[2]);
new_value.it_interval.tv_nsec = 0;
int fd = timerfd_create(CLOCK_REALTIME, 0);
if (fd == -1)
handle_error("timerfd_create");
if (timerfd_settime(fd, TFD_TIMER_ABSTIME, &new_value, NULL) == -1)
handle_error("timerfd_settime");
printTime();
printf("timer started\n");
for (uint64_t tot_exp = 0; tot_exp < atoi(argv[3]);)
{
uint64_t exp;
ssize_t s = read(fd, &exp, sizeof(uint64_t));
if (s != sizeof(uint64_t))
handle_error("read");
tot_exp += exp;
printTime();
printf("read: %llu; total=%llu\n",exp, tot_exp);
}
exit(EXIT_SUCCESS);
}
root@node1:/home/c_test/unix_test# ./timerfd 20 3 4 printTime: current time:1396594376.746760 timer started printTime: current time:1396594396.747705 read: 1; total=1 printTime: current time:1396594399.747667 read: 1; total=2 printTime: current time:1396594402.747728 read: 1; total=3 printTime: current time:1396594405.746874 read: 1; total=4
第一个参数为第一次定时器到期间隔，第二个参数为定时器的间隔，第三个参数为定时器多少次则退出。
timerfd简单的性能测试：
申请1000个定时器，超时间定位1s，每秒超时一次，发现cpu占用率在3.0G的cpu上大概为1%，10000个定时器的话再7%左右，而且不会出现同时超时两个的情况，如果有printf到前台，则一般会出现定时器超时多次（3-5）才回调。
PS:linux内核新添加的API timerfd、signalfd、eventfd都有异曲同工之妙，都可以将本来复杂的处理转化思维变得简单。
PS:linux内核新添加的API timerfd、signalfd、eventfd都有异曲同工之妙，都可以将本来复杂的处理转化思维变得简单。