ubuntu的旧版本
找到的ubuntu的旧版本（里面含有 ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso 版本）的下载网址。
参考博客：http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu-cd/18.04.5/
vmware上面安装虚拟机
vmware上面安装虚拟机的教程，很靠谱。教程中，关于内存大小和核数量的选择自己决定，ROS-Melodic需要的内存2G和2核，但是可以设置大一点；Autoware需要64G内存和32核。
参考博客：https://blog.csdn.net/qq_37618797/article/details/81192091
虚拟机安装ubuntu-18.04
在虚拟机里面添加ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso。
参考博客：https://www.sysgeek.cn/install-ubuntu-18-04-lts/
遇到的问题
问题1：Ubuntu安装出现
Ubuntu安装过程中出现： Please remove the installation medium then reboot + Ubuntu 18.04 一直卡在黑屏。
解决办法：
第一个问题，采取方式是在 Ubuntu--电源--关机，再点击 编辑虚拟机设置--CD/DVD(SATA)--重新勾选上 启动时连接，最后 开启此虚拟机就可以了。
第二个问题黑屏，采取方式是 编辑虚拟机设置--显示器--去掉 加速3D图形（3) 前面的√并保存，重新进入就好了。
参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_42081389/article/details/104072902
问题2：界面太小
界面太小了，而且无法放大，这时我们就要安装VMware Tools了。点开虚拟机-->安装VMware Tools，很靠谱。
1 cd 桌面 2 ls 3 cd vmware-tools-distrib 4 ls 5 sudo ./vmware-install.pl
然后输入密码，回车，在选择中输入yes之后一直按enter就好了。
参考博客：https://blog.csdn.net/qq_37618797/article/details/81192091
问题3：虚拟机复制粘贴
解决办法：关闭虚拟机。虚拟机设置，选项，客户机隔离，把复制粘贴选上就ok。
参考博客：https://blog.csdn.net/DDFFR/article/details/78740729
问题4：ubuntu上网
把虚拟机和ubuntu的网络打开（网上有大量的博客进行讲解和说明），但是还需要把ubuntu右下角的网络适配器打开。
问题5：语言输入法
直接在ubuntu的软件 语言支持 和右上角的 zh 切换 拼 ，经过简单的操作就可以有英文输入和中文输入。zh 切换 拼 ，就是代表把英文切换成中文。
问题6：ubuntu终端字体大小
本教程安装的中文版ubuntu，在终端左上角的 编辑--首选项--勾选上 自定义字体--点击右端的数字--在新的界面点击‘+’号，直到设置成自己满意的字体大小，保存即可看到终端字体变化了。
参考博客：https://www.cnblogs.com/tyty-Somnuspoppy/p/10024668.html
问题7：进程查看器htop
在终端输入htop，动态查看系统进程的状况。按 q 退出。
问题8：google扩展程序
google的扩展程序，主要用了 momentum，onetab，沙拉查词，google翻译，Adblock plus。
问题9：修改终端root密码
直接在单用户模式下，输入以下命令直接就可修改root密码。
1 sudo passwd root