1.stm32中采用的是逐次逼近型模拟数字方式，那么什么是逐次逼近呢？

逐次逼近的方式类似于二分法，以8位数据为例；当输入一个模拟量的时候，首先取这8位数的一半，即1000 0000，与模拟量比较，大于输入值，则变为1，小于则比较下一位；将下一位设为1，然后比较，大于则为0，小于则不变，直到两个数字相差不大时停止比较，输出结果。

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2.ADC中的对齐方式指的是什么？

由于stm32中的ADC转换结果是12位的，而数据存储寄存器是16位的。左对齐，就是12位的最高位是寄存器的最高位，低四位没有数据；右对齐，12位的最低位是寄存器的最低位，高四位没数字

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3.规则通道和注入通道有什么区别？

其实这两个翻译并不是十分恰当，可以将规则通道理解为常规通道，而注入通道是中断通道，即注入通道可以打断规则通道的转换。

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4.对于“必须避免同时为规则和注入组设置间断模式。间断模式只能作用于一组转换。”的理解

其中的“当前转换”指的是对规则通道巡逻结束之前的所有转换，那么在未结束之前进行注入组的转换时会将规则组的转换复位，所以间断模式是可以用于两种通道，但是必须设置好时间间隔，在规则组结束之后进行转换，但是由于时间间隔无法准确计算，所以不建议两种通道都进行间断模式

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等待后续 。。。