一：LED驱动编写
要编写LED驱动，首先的知道开发板的构造；开发板分为核心板与底板；编写驱动的第一步就是要看开发板，找到LED灯在开发板上的位置及所对应的名字；第一步就要查看核心板电路图，以及底板电路图；最后就是查看开发板手册，然后进行程序编写：
通过看开发板我们可以知道LED灯的位置的核心板上，在核心板上找到LED的电路图，Ctrl+F可以在文档中快捷查找：
通过电路图我们可以看出：LED灯的一端已经接高电平，只要给另一端加低电平LED就会被点亮。
然后查看LED在核心板上的引脚：
由上图我们可以看出，LED1对应的是GPM4_0
然后通过芯片数据手册可以查到它的具体用法：
通过手册我们可以看出：GPM4CON 置一输出，表示控制，置零输入，表示检测，GPM4DAT表示它的值和引脚的电压状态对于，值为一时表示高电平，值为零时表示底电平，下面贴出代码：
.global main
main:
mov ip, sp
sub sp, sp, #
stmdb sp!, {fp, ip, lr}
add fp, sp, # ldr r3, gpmcon
ldr r0, =0x1
str r0, [r3] ldr r3, gpmdat
ldr r0, =0x0
str r0, [r3] add sp, fp, #
ldmdb sp, {fp, sp, pc} gpmcon:
.word 0x110002e0 gpmdat:
.word 0x110002e4
下面的用C语言代码是实现四个LED灯的闪烁
#define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0)//宏定义
#define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4) void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90;
int main()
{
GPM4CON &= ~0xffff;
GPM4CON |= 0x1111; while() {
GPM4DAT |= 0xf;//led off
udelay();
GPM4DAT &= ~0xf;
udelay();//led on
}
}
跑马灯：
#define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0)
#define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4) void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90; int main()
{ GPM4CON &= ~0xffff;
GPM4CON |= 0x1111;
unsigned long tmp = 0xf; while() { if((tmp & 0xf) == ) {
tmp = 0xf;
} GPM4DAT = tmp << ;
tmp = GPM4DAT;
udelay(); } }
流水灯：
#define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0)
#define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4) void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90; int main()
{ GPM4CON &= ~0xffff;
GPM4CON |= 0x1111;
unsigned long i = ;
while() {
GPM4DAT = 0xf;
GPM4DAT &= ~( << i);//流水
udelay();//延时
i++;
if(i == ) {
i = ;
}
} }
上面程序总用到的延时函数udelay（），由于U-Boot作为嵌入式Linux系统的引导，不具有标准C库中的内容。要使用像printf函数，延时函数udelay（），就需要u-boot中提供的。u-boot函数内容在u-boot源码文件中就需要u-boot中提供的。u-boot函数内容在u-boot源码文件中的System.map文件中。System.map文件是被内核所使用的符号表。符号表是一个在符号名称与它们的存储器位置间的查询表格。符号名称可能是变量的名称或是函数名称。当要查询符号名称的位置或是特定位置的符号名称时，就会需要System.map。找到函数的对应地址，就可以对它进行使用了；
二:蜂鸣器驱动编写：
通过开发板我们可以看出蜂鸣器位于底板：
查看电路图：
通过查看底板手册可知，当XpwmTOUT0处于高电平是蜂鸣器就会响起；通过XpwmTOUT0我们在核心板上找到它的引脚
然后查看芯片手册：
由图我们可以看出GPD0CON为0x1时控制控制：GPD0DAT为1为高电平：下面贴出汇编代码：
.global main
main:
mov ip, sp
sub sp, sp, #
stmdb sp!, {fp, ip, lr}
add fp, sp, # ldr r3, gpdcon
ldr r0, =0x1
str r0, [r3] ldr r3, gpmdat
ldr r0, =0x1
str r0, [r3] add sp, fp, #
ldmdb sp, {fp, sp, pc} gpdcon:
.word 0x114000a0 gpmdat:
.word 0x114000a4
C语言的代码：
#define GPD0CON (*(volatile unsigned long*)0x114000a0)
#define GPD0DAT (*(volatile unsigned long*)0x114000a4) void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90;
int main(void)
{
GPD0CON = 0x0001;
while(){
GPD0DAT = 0x1;
udelay();
GPD0DAT = 0x0;
udelay();//延时
} return ;
}