OS:ubuntu 18.04，当安装或升级了内核后，启动项会有多个选择，默认是最新的安装项，可能是最新的内核，但有时候一些设备可能无法识别，所以需要默认用回之前的内核版本，由此产生此需求。
1.修改GRUB_DEFAULT， 在/etc/default/grub中，而非/boot/grub/grub.cfg
GRUB_DEFAULT=0 ==> GRUB_DEFAULT=saved
2.获取menu title, 通过$ grep menuentry /boot/grub/grub.cfg，如果存在Advanced options for Ubuntu， 那么title需要在前面增加Advanced options for Ubuntu>
比如Advanced options for Ubuntu>Ubuntu, with Linux 5.4.0-42-generic
3. 设置默认的保存项，可以通过grub-editenv list查询当前saved_entry
$sudo grub-set-default "Advanced options for Ubuntu>Ubuntu, with Linux 5.4.0-42-generic"
4. 重新生成grub.cfg需要执行update-grub即可。