STM32 中一共有11 个定时器，其中2 个高级控制定时器，4 个普通定时器和2 个基本定时器，以及2 个看门狗定时器和1 个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8 个定时器。关于这8 个定时器的简要说明，如图60 所示。其中TIM1 和TIM8 是能够产生3 对PWM 互补输出的高级定时器，常用于三
相电机的驱动，时钟由APB2 的输出产生。TIM2-TIM5 是普通定时器，TIM6 和TIM7
是基本定时器，其时钟由APB1 输出产生。由于STM32 的TIMER 功能比较复杂，
所以只能一点一点的学习。因此今天就从最简单的开始学习起，也就是
TIM2-TIM5 普通定时器的定时功能。
因此，就我们现在所学习的通用定时器来说，其完全可以以72MHz 的方式去工作。
关于定时器中断的配置步骤，主要分成以下三步：
一、 配置嵌套中断控制器NVCI；
二、定时器初始化配置；
三、定时器中断函数处理。
以下代码为核心代码，不包括一些.h文件，都是在一个文件中的。
一、 配置嵌套中断控制器NVCI；
//1、配置嵌套中断控制器NVIC
void NVIC_config(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//优先级分组 NVIC_InitTypeDef nvic;
nvic.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
nvic.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=;
nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority=;
NVIC_Init(&nvic);
}
二、定时器初始化配置；
//2、定时器初始化配置
void time2_config()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef tim;//结构体
NVIC_config();//优先级函数调用
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启时钟
TIM_DeInit(TIM2);//？？？？？
tim.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//采样分频
tim.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
tim.TIM_Period=;//自动重装载寄存器的值
tim.TIM_Prescaler=;//时钟预分频
//tim.TIM_RepetitionCounter=
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&tim);//初始化结构体
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除溢出中断标志
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//开启时钟 }
三、定时器中断函数处理。
//TIM2通用定时器
uint16_t count = ;
void TIM2_IRQHandler(void)
{ if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)//判断中断标志是否发生
{
count++;
if(count == )
{
//点亮红灯
red_toggle();//红灯翻转，实现亮一秒灭一秒
//count清零
count=;
}
//手动清除中断标志位 }
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);
}
四、LED灯配置
这是GPIO配置
int led_gpio_init()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//时钟使能
GPIO_InitTypeDef a;
a.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5;//可在这修改颜色 另外在主函数也要相应的修改 端口 5是红色 0是绿色 1是蓝色
a.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置输出速率50MHz
a.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_Init(GPIOB,&a);//初始化GPIO，配置工作方式等
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5);//默认为高电平，灭灯
}
实现翻转功能
/*红灯翻转*/
/*
*读取电平，如果等于高就执行赋低电平，否则给高电平
*/
void red_toggle()
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5) == RESET)//如果检测到低电平
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//高电平点亮 }
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//低点平熄灭
}
}
五、主函数
主函数主要调用这个就行
led_gpio_init();//GPIO配置
NVIC_config();//中断优先级配置
time2_config();//定时器TIM2配置
以STM32TIM6为例讲解定时原理
熟记一个公式：定时时间=计数器的中断周期*中断的次数
有一个主角：计数器，他为定时发挥巨大的作用
计数器是一个16位的计数器，只能往上计数，最大计数值为65535（怎么算最大值？？）。
当计数到这个值的时候，如果使能了中断，定时器就产生溢出中断。
问题来了：72MHz，36MHz，是什么意思？有什么用?
MHz是一个频率的单位，36MHz=36000 000Hz，就是每秒产生36000 000次，那么产生一次需要1/36000 000秒，
那么产生1ms需要多少次？？
单位换算一下，1ms等于1/1000s
假设需要x次，则x*（1/36000 000）=1/1000
x=36000
在36MHz的频率下，计数值为36000，可以产生1ms
再举个例子：
上面的值实际应用看下面：