下面以pcl和opencv为例进行说明。

参考资料：

https://www.cnblogs.com/txg198955/p/5990295.html  ubuntu卸载opencv并重装opencv3.0.0

https://blog.csdn.net/dwj6336736/article/details/76674018   ubuntu14.04 安装PCL

$ sudo rm -r build
$ sudo rm -r /usr/include/pcl-1.7 /usr/share/pcl /usr/bin/pcl* /usr/lib/libpcl*

键入上面的命令以后，我们可以把整个pcl进行卸载。

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

sudo apt-get update

sudo apt-get install libpcl-all

当我们进行安装的时候，无论如何也安装不了了。

目前暂时无法解决。
后来，想到另一种方法解决此问题。
从虚拟机中拷贝出对应位置的文件 。  
/usr/share
/usr/include 
/usr/lib 
/usr/bin
这样我们就可以直接进行编译使用了。