在python文件中输入以下代码：

from naoqi import ALProxy  # Import ALProxy

# Create an ALProxy to the module you want to use
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "10.16.20.43", 9559)
tts.say("Hello, world!")  # Call a method

执行结果是机器人说出Hello, world!。注意10.16.20.43是配置好的机器人IP地址，9559是机器人的端口号。