在 yolo代码utils/utils.py中用到了torchvision

i = torchvision.ops.boxes.nms(boxes, scores, iou_thres)

由于tx2上的pytorch安装的是1.4版本，在官网上查询对应的torchvision版本是v0.5.0

官网地址：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-9-0-now-available/72048.

因此尝试在Tx2中安装torchvision

在pip install torchvision的过程中发现找不到对应的版本，安装0.2，0.3版本的没有ops模块，0.9版本的直接import报错

只能按照官网教程下载下来自己编译了

在之前的板子里面是直接编译成功的，但是这块包子不知道为啥报莫名奇妙的错误

最开始查询

error:command 'aarch64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1

参考这篇博客https://blog.csdn.net/Aidam_Bo/article/details/112854779

但是最后发现跟博主的错误并不相同，只是报错相同而已

往上看发现是with_bias模块名称不匹配

或者是out_put模块不匹配

由于对底层的c++代码懂得并不是很多，但是大概猜可能是pytorch代码版本的问题，

想着看一下torch/torch.h这个文件，但是奇怪的是根本没找到，有大佬的话可以解释下这个文件在哪看

没办法只能在报错的文件上操作了

把with_bias改成bias
把output_channel改成out_channel

再编译就行了

这个问题查了好久都没查到，希望遇到同样问题的兄弟们能看到少浪费点时间

根据编译报错一点一点的改易也是很麻烦了，不知道有没有大佬有更好的方法，期待交流