正式版的tx2 nx只有16G的emmc内存，装完系统和cuda等环境后几乎没有空间了，公司目前使用的载板有外部空间128G，生产时就需要系统的迁移。最近在使用dd命令对jetson tx2 nx进行系统迁移，对dd有了一些了解。首先，dd命令执行的是拷贝过程，这里的拷贝的不是文件意义上拷贝，而是基于物理存储的拷贝。我理解为把物理地址上的东西进行拷贝，并不会关系物理地址上是否有逻辑上的文件。

此外，dd命令只会简单的按块进行拷贝，并不会事先查看存储介质空间是否够用，直到目标空间不够才会报错。

下面介绍几个最近使用的dd命令，这里有个小问题需要注意如果使用u盘进行备份需要看一下u盘的文件类型，如果是FAT*（具体数字忘了）文件格式可能会有问题，需要改成NTFS。原因是FAT*最大单个文件就是4G。这里的if和of是input file和output file的意思，就是要拷贝源路径和目标路径，bs指一次拷贝的大小，status=progress就是打开dd自带的拷贝进度。

sudo dd if=/dev/mmcblk1p1 of=/media/tx2nx/back.img.raw bs=65536 status=progress

因为拷贝过程根据bs大小逐步进行，所以也可以加上count参数，指定拷贝多少块。上文已经说过了，dd只会傻傻的拷贝物理存储，所以，你拷贝多大的物理空间，目标文件就有多大。例如，我现在的tx2 nx系统加上环境和代码全部占用了35G但是物理空间一共128G，所以理论上也必须至少有128G的U盘或者硬盘才够，但我们目前使用了64G的u盘执行系统迁移任务，目前是没有问题，只是会在迁移到u盘满时报信息u盘内存不足。这里就和linux文件存储方式有关了，我猜测35G的文件在物理上不是均匀分布在128G上的，我们使用64G的u盘拷贝128G的前64G部分已经包括了文件系统的35G，但这里其实是有风险的。比较好的方法是使用大容量的u盘，或者压缩后存储。我测试中压缩后占用不到9G。但压缩也是有代价的，会增加耗时，尤其是在系统迁移到u盘的过程中。会增加到3倍多。从20分钟增加到1小时多（usb3.0 u盘），同时压缩的系统从u盘拷到新tx2 nx上耗时也增加到之前的2倍多，从15分钟到30分钟。下面是压缩迁移的命令，分别是从tx2 nx拷贝到u盘，和还原的。注意需要先取消挂载u盘再进行操作。

进入只读模式

sudo echo u | sudo dd of=/proc/sysrq-trigger

挂载u盘

sudo mount /dev/sda1 /media/tx2nx

系统迁移

sudo dd if=/dev/mmcblk1p1 bs=65536 status=progress | gzip -c > /media/tx2nx/back.img.gz

还原：

sudo gunzip -c /media/tx2nx/sandisk/img/back.img.raw | dd of=/dev/mmcblk1p1 bs=65536 status=progress