一、参考资料

TX2 五种功耗模式
NVIDIA Jetson AGX Xavier设置风扇转速、工作模式及性能监控

二、相关介绍

1. Jetson TX2由一个GPU和一个CPU集群组成，CPU集群由双核Denver2处理器和四核ARM Cortex-A57组成，通过高性能互连架构连接。

2. Jetson TX2拥有6个CPU核心和一个GPU，dual-core NVIDIA Denver2 + quad-core ARM Cortex-A57，256-core Pascal GPU。
   （1）双核Denver2处理器：cpu1，cpu2；
   （2）四核ARM Cortex-A57：cpu0，cpu3，cpu4，cpu5；

3. NVIDIA提供了nvpmodel命令工具管理4种功耗模式，4种功耗模式：
   

4. TX2默认采用模式1，即Max-Q模式，此模式下，双核Denver2不工作，四核A57工作，CPU工作频率为0.85Ghz，该模式比较均衡/节能。

三、关键指令

1. 查看CPU情况

   cat /proc/cpuinfo
   

2. 查询当前功耗模式

   sudo nvpmodel -q verbose
   

   tx2@tx2:~$ sudo nvpmodel -q verbose
   NVPM WARN: fan mode is not set!
   NV Power Mode: MAXN
   0
   

3. 查看clock工作状态

   sudo jetson_clocks --show
   

   tx2@tx2:~$ sudo jetson_clocks --show
   SOC family:tegra186  Machine:quill
   Online CPUs: 0,3-5
   cpu0: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1267200 MaxFreq=1267200 CurrentFreq=1267200 IdleStates: C1=0 c7=0 
   cpu1: Online=0 Governor=schedutil MinFreq=345600 MaxFreq=2035200 CurrentFreq=2035200 IdleStates: C1=0 c6=0 c7=0 
   cpu2: Online=0 Governor=schedutil MinFreq=345600 MaxFreq=2035200 CurrentFreq=2035200 IdleStates: C1=0 c6=0 c7=0 
   cpu3: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1267200 MaxFreq=1267200 CurrentFreq=1267200 IdleStates: C1=0 c7=0 
   cpu4: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1267200 MaxFreq=1267200 CurrentFreq=1267200 IdleStates: C1=0 c7=0 
   cpu5: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1267200 MaxFreq=1267200 CurrentFreq=1267200 IdleStates: C1=0 c7=0 
   GPU MinFreq=854250000 MaxFreq=854250000 CurrentFreq=854250000
   EMC MinFreq=40800000 MaxFreq=1331200000 CurrentFreq=1331200000 FreqOverride=1
   Fan: PWM=0
   NV Power Mode: MAXQ
   

4. 开启风扇
   Jetson TX2的风扇在开机之后是默认关闭的，所以每次重启都需要手动打开风扇，风扇转速是通过读取target_pwm文件进行设置的。
   修改风扇配置文件，保存即可开启风扇，默认为0，表示关闭，最大是250

   sudo gedit /sys/devices/pwm-fan/target_pwm
   

5. 设置模式为0，开启火力全开模式，用htop查看有6个CPU。

   sudo nvpmodel -m 0
   

   设置模式为1，只用4个CPU，用htop查看只有4个CPU。

   sudo nvpmodel -m 1
   

   开启风扇，开启最大clock时钟

   sudo /usr/bin/jetson_clocks
   

6. 自定义工作模式
   在 /etc/nvpmodel.conf 文件中保存了模式的定义，用户可以自己修改添加，修改方法参考原有的示例即可，充分发挥TX2性能！

四、可能出现的问题

• 如果设置模式0，风扇没有转

  错误原因：
  没有设置fan mode风扇模式
  
  解决办法：
  修改风扇的配置文件，保存即可
  sudo gedit /sys/devices/pwm-fan/target_pwm
  默认为0，表示关闭，最大是250