invalid signature签名错误。建议按如下顺序检查：

1. 确认签名算法正确，可用 http://mp.weixin.qq.com/debug/cgi-bin/sandbox?t=jsapisign 页面工具进行校验。
2. 确认config中noncestr, timestamp与用以签名中的对应noncestr, timestamp一致。
3. 确认url是页面完整的url，包括GET参数部分。
4. 确认 config 中的 appid 与用来获取 jsapi_ticket 的 appid 一致。
5. 确保一定缓存access_token和jsapi_ticket，可以减少两次服务器请求加速体验外，还避免了触发频率限制，提高服务稳定性。

后台注意点：python 与php、java的sha1加密算法存在差异请后台人员自行检查

前端注意点：encodeURIComponent