超声波测距原理：通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离。

模块特征

HC-SR04超声波测距模块具有测距距离精确，能和SRF05,SRF02等超声波测距相媲美，测量距离 ** 2cm~450cm （小编实测：10cm~300cm）。

工作原理

1.采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号。
2.模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。
3.有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间

测试距离=（高电平时间*声速（340m/s）/2）

准备材料

• Arduino Uno *1
• HC-SR04超声波测距模块 *1
• 面包板 *1
• 跳线 *4

模块接线

HC-SR04		Arduino
TRIG	->	12
ECHO	->	11
VCC	->	5V
GND	->	GND

加载库文件

到这里https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads下载NewPing_v1.7.zip，在Arduino IDE中，选择项目->加载库->添加一个.zip库，选择下载好的NewPing_v1.7.zip文件即可添加成功。

示例程序

#include<NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 12//12端口
#define ECHO_PIN 11//11端口
#define MAX_DISTANCE 200//最大距离是400-500cm，我们需要可以设定200cm

NewPing sonar(TRIGGER_PIN,ECHO_PIN,MAX_DISTANCE);//设置端口和最大距离
void setup(){ 
  Serial.begin(9600); 
}

void loop(){ 
  delay(100);//间隔50ms扫描一次(大约20次/秒).29ms是扫描最短的时间间隔 
  unsigned int uS=sonar.ping();//把扫描时间转化成us 
  int dis=uS/US_ROUNDTRIP_CM;//转成距离     
  Serial.print(">>>>>>>>>>>"); 
  Serial.print(uS);
  Serial.println("cm") 
} 

参考文献

1. http://www.voidcn.com/blog/qq5132834/article/p-3347951.html
2. http://blog.xuite.net/lwchafter30/blog/328792563-Arduino+%E8%B6%85%E9%9F%B3%E6%B3%A2+%E8%B6%85%E8%81%B2%E6%B3%A2%E6%84%9F%E6%B8%AC%E5%99%A8%E7%9A%84%E5%AF%A6%E4%BD%9C%EF%BC%8C%E4%B8%8D%E8%A6%81%E5%86%8D%E7%94%A8%E5%88%B0%E9%81%8E%E6%99%82%E7%9A%84%E7%AF%84%E4%BE%8B