1.初始化工作空间

cd src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make

2.新建rosqt 包

cd src
catkin_create_qt_pkg 包名 roscpp rviz
cd ..
cd ..
catkin_make

3.建立个.workspace文件

 

4.打开workspace文件即可加载整个目录树

棒棒！