ros kinetic安装rosserial-arduino

主要参考：https://blog.csdn.net/wanzew/article/details/80030768

1.安装arduinosudo apt-get install arduino
2.rosserial-arduino安装

sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial

yl@yl-Lenovo-XiaoXin-CHAO5000:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino
[sudo] yl 的密码： 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
下列【新】软件包将被安装：
......
yl@yl-Lenovo-XiaoXin-CHAO5000:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
......

3.更新软件包sudo apt-get upgrade
4.把 ros_lib 安装到Arduino的开发环境中

cd sketchbook
cd libraries
rm -rf ros_lib
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .

rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .（注意最后有一点，别漏了）

yl@yl-Lenovo-XiaoXin-CHAO5000:~$ sudo apt-get upgrade
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
正在计算更新... 完成
......
yl@yl-Lenovo-XiaoXin-CHAO5000:~$ cd sketchbook
yl@yl-Lenovo-XiaoXin-CHAO5000:~/sketchbook$ cd libraries
yl@yl-Lenovo-XiaoXin-CHAO5000:~/sketchbook/libraries$   rm -rf ros_lib
yl@yl-Lenovo-XiaoXin-CHAO5000:~/sketchbook/libraries$   rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .

Exporting to .
Exporting actionlib
......