相机控制主要是用于相机的飞行定位，例如系统初始化位置定位、视点切换、设备定位、报警事件定位等，这些都是通过对相机进行操作实现的。Cesium虽然提供了很多种方法用于实现相机的飞行定位，但这些方法都是基于Viewer、Camera这两个类实现的。

Viewer类

在Viewer类里面有两个方法用于实现相机的飞行定位，分别是flyTo、zoomTo方法。这两个方法第一个参数都是 target ，类型可以是Entity、DataSource、ImageryLayer、Cesium3DTileset等；flyTo方法的第二个参数是 options ，它是一个包含duration（飞行持续时间）、maximumHeight（飞行中的最大高度）、offset（HeadingPitchRange类型）的对象，而 zoomTo 方法的第二个参数是 offset ，即上面 options 中的 offset ，也是一个HeadingPitchRange类型的对象。Viewer类中的相机定位方法如下图所示：

Camera类

Camera 类对应的相机定位方法比较多，包括如下图所示的五个方法，每个方法的参数及参数类型都用不同的颜色区分开来。其中，options对象参数只列出了主要的属性，想查看全部参数请查阅官方 API 文档。

不管是Viewer类还是Camera类中的方法都能实现相机的定位功能，根据实际情况选择其一或组合使用。其中viewer.flyTo()、camera.flyTo()、camera.flyToBoundingSphere()这三个方法会有一个飞行动画的效果，所以会有飞行持续时间参数duration，默认是3秒。

相机参数

我们不管使用哪种方式，基本上都是先确定相机要飞到的某一个位置，如点、矩形、包围球等，然后再结合相机的三个参数heading、pitch、roll或range实现某一位置视角的计算。下面主要介绍这三个参数。

我们知道Cesium使用的是笛卡尔空间直角坐标系，X、Y、Z三个轴的正方向如下图所示：

相机的三个参数heading、pitch、roll的值是针对于坐标轴旋转的弧度数，示意图如下所示：

• heading：偏航角(弧度)

绕负Z轴旋转，顺时针为正，默认为正北方向0，其中正角向东增加。控制机体头的朝向位置，即左右方向的改变。

• pitch：俯仰角(弧度)

绕负Y轴旋转，顺时针为正，默认为俯视-90。正俯仰角在飞机上方，负俯仰角在飞机下方。可简单理解成前空翻、后空翻。

• roll：翻滚角(弧度)

绕正x轴旋转，顺时针为正，默认为0。可简单理解成侧空翻。

• range：范围(米)

代表相机距离目标的距离。

示例应用

问题：已知某一矩形范围 [110.2,35.6,112.3,36.7] ，要求相机倾斜25度，实现矩形位置飞行定位。

下面采用两种方法实现，并附上核心代码。

方法一：viewer.flyTo

 var entity = viewer.entities.add({
      rectangle: {
        coordinates: rect,
        material: Cesium.Color.GREEN.withAlpha(1.0),
        height: 10.0,
        outline: false,
      },
    });

    var heading = Cesium.Math.toRadians(0.0);
    var pitch = Cesium.Math.toRadians(-25.0);
    var roll = Cesium.Math.toRadians(0);
    var range = 0;
    viewer.flyTo(entity, {
      offset: new Cesium.HeadingPitchRange(heading, pitch, range),
    });

方法二：camera.flyTo

    var rect = Cesium.Rectangle.fromDegrees(110.2, 35.6, 112.3, 36.7);
    viewer.camera.flyTo({
      destination: rect,
      orientation: new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll),
    });

咦？？？很奇怪，方法二竟然定位错误！！！但鼠标稍微往上拖拽一下，就能看到绿色的矩形。是什么原因造成的呢？问题出现在pitch值不是相机的默认值。

当相机的pitch不是默认值的时候，就会出现相机定位的位置不在屏幕中心的问题，但这时候使用viewer.flyTo方法来实现定位就能解决此问题。所以，建议采用方法一实现相机的飞行定位。

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