既然udp说完了，那接下来自然就是TCP通讯了，今天说说TCP客户端通讯，也就是单片机作为客户端，主机PC作为服务器
相比于udp而言，tcp增加了一个连接服务器的流程，首先还是创建tcp_client任务
//创建TCP客户端线程
//返回值:0 TCP客户端创建成功
// 其他 TCP客户端创建失败
INT8U tcp_client_init(void)
{
INT8U res;
OS_CPU_SR cpu_sr; OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断
res = OSTaskCreate(tcp_client_thread,(void*),(OS_STK*)&TCPCLIENT_TASK_STK[TCPCLIENT_STK_SIZE-],TCPCLIENT_PRIO); //创建TCP客户端线程
OS_EXIT_CRITICAL(); //开中断 return res;
}
任务的执行流程如下
//tcp客户端任务函数
static void tcp_client_thread(void *arg)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
u32 data_len = ;
struct pbuf *q;
err_t err,recv_err;
static ip_addr_t server_ipaddr,loca_ipaddr;
static u16_t server_port,loca_port; LWIP_UNUSED_ARG(arg);
server_port = REMOTE_PORT;
IP4_ADDR(&server_ipaddr, ,, ,); while(dhcpstatus != )//等待dhcp成功
{
OSTimeDly();
//printf("wait dhcp\r\n");
} while ()
{
tcp_clientconn = netconn_new(NETCONN_TCP); //创建一个TCP链接
err = netconn_connect(tcp_clientconn,&server_ipaddr,server_port);//连接服务器
if(err != ERR_OK) netconn_delete(tcp_clientconn); //返回值不等于ERR_OK,删除tcp_clientconn连接
else if (err == ERR_OK) //处理新连接的数据
{
struct netbuf *recvbuf;
tcp_clientconn->recv_timeout = ;
netconn_getaddr(tcp_clientconn,&loca_ipaddr,&loca_port,); //获取本地IP主机IP地址和端口号
printf("连接上服务器%d.%d.%d.%d,本机端口号为:%d\r\n",,, ,,loca_port);
while()
{
if(keyValue == KEY_LEFT)
{
tcp_client_flag = LWIP_SEND_DATA;
keyValue = ;
}
if((tcp_client_flag & LWIP_SEND_DATA) == LWIP_SEND_DATA) //有数据要发送
{
err = netconn_write(tcp_clientconn ,tcp_client_sendbuf,strlen((char*)tcp_client_sendbuf),NETCONN_COPY); //发送tcp_server_sentbuf中的数据
if(err != ERR_OK)
{
printf("发送失败\r\n");
}
tcp_client_flag &= ~LWIP_SEND_DATA;
} if((recv_err = netconn_recv(tcp_clientconn,&recvbuf)) == ERR_OK) //接收到数据
{
OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断
memset(tcp_client_recvbuf,,TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE); //数据接收缓冲区清零
for(q=recvbuf->p;q!=NULL;q=q->next) //遍历完整个pbuf链表
{
//判断要拷贝到TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE中的数据是否大于TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE的剩余空间，如果大于
//的话就只拷贝TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE中剩余长度的数据，否则的话就拷贝所有的数据
if(q->len > (TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE-data_len)) memcpy(tcp_client_recvbuf+data_len,q->payload,(TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE-data_len));//拷贝数据
else memcpy(tcp_client_recvbuf+data_len,q->payload,q->len);
data_len += q->len;
if(data_len > TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE) break; //超出TCP客户端接收数组,跳出
}
OS_EXIT_CRITICAL(); //开中断
data_len=; //复制完成后data_len要清零。
printf("%s\r\n",tcp_client_recvbuf);
netbuf_delete(recvbuf);
}else if(recv_err == ERR_CLSD) //关闭连接
{
netconn_close(tcp_clientconn);
netconn_delete(tcp_clientconn);
printf("服务器%d.%d.%d.%d断开连接\r\n",,, ,);
break;
}
}
}
OSTimeDly();
}
}
里面核心的就是netconn的使用，这个熟能生巧
忘了传代码，补上
http://download.csdn.net/detail/dengrengong/8599071