1、点乘--A*B

A*B是以数学运算中矩阵相乘的方式实现的，即Mat矩阵A和B被当做纯粹的矩阵做乘法运算，要求A的列数等于B的行数时，才能定义两个矩阵相乘。如A时m*n矩阵，B是n*p矩阵，乘积AB是一个m*p矩阵。

参与点乘的两个Mat矩阵的数据类型只能是CV_32F、CV_64FC1、CV_32FC2、CV_64FC2这4种类型中的一种。

2、dot--A.dot(B)

相当于数学向量运算中的点乘，也叫向量的内积、数量积。

对于向量a和向量b：

a和b的点积公式为：

Dot方法声明中显示返回值是double

3、mul--A.mul(B)

Mul会计算两个Mat矩阵对应位的乘积，所以要求参与运算的矩阵A的行列和B的行列数一致

对于2*2大小的Mat矩阵A和B:

    

对A和B执行mul运算：

Mul操作不对参与运算的两个矩阵A、B有数据类型上的要求，但要求A、B类型一致

Mat AB=A.mul(B),若声明AB时没有定义AB的数据类型，则默认AB的数据类型跟A和B保存一致

若AB精度不够，可能产生溢出，溢出的值被设置为当前精度下的最大值