1:      CString str1;  //定义两个MFC里面的CString里面的字符串

   2:      CString str2;

   3:      str1.Format("(%d)",matrix.Num);   //将str1格式化为此种结构，这句话等于 str1 = “变量”。用他来将某个数据类型转换为字符串类型。

   4:      str2 = str2 + str1; 

   5:      for(int i = 0; i < obs ;i++)

   6:      {

   7:          str1.Format("(%d,%d)",matrix.point[i].x,matrix.point[i].y);

   8:          str2 = str2 + str1;           //将str1连接到str2的后面。 此中的  +   为连接符。

   9:      }

  10:      //str2 = str2 + "end";

         //首先这个GetBuffer主要用来把CString对象的字符串转c类型的字符串用的，CString对象中有一个缓冲区，GetBuffer返回的应该是它的一份拷贝，而你需要为这份拷贝设置一个最小长度。

  11:      string str_war(str2.GetBuffer(str2.GetLength())); //将MFC里面的CString字符串转为C语言里面的字符串。string  str_war（），这个是定义并赋值的意思。

  12:      char* buf=(char*)malloc(10000);   //buf是指针，但我们可以指定其大小。    

  13:      memset(buf,0,10000);            //开辟空间，赋值为0.这两句其实就是定义了一个字符型数组。

  14:      memcpy(buf,str_war.c_str(),str_war.size()); //c_str()是string类的一个成员函数， 返回常量char *类型的C风格字符串。其实按这种方法也可以实现变长的问题。

   下面是udp发送函数

   iSend=sendto(sClient,buf,str_war.size(),0,(struct sockaddr*)&ser,iLen);//在这里我们可以指定buf的长度，这个很重要。

   UDP接收端，收到的数据如下图所示： 第一个表示非零点的个数。其他的表示各个点的x与y坐标。