三种：
1) Java自带的java.util.Timer类，这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务。 最早的时候就是这样写定时任务的。
2) 开源的第三方框架： Quartz 或者 elastic-job ， 但是这个比较复杂和重量级，适用于分布式场景下的定时任务，可以根据需要多实例部署定时任务。
3) 使用Spring提供的注解： @Schedule 。 如果定时任务执行时间较短，并且比较单一，可以使用这个注解。
定时任务的创建
存在两种调度方式： 单线程和多线程
串行方式
使用的注解： @Scheduled 和 @EnableScheduling
@Slf4j
@Component
public class ScheduledController {undefined
@Autowired
ScheduledServiceImpl scheduledService;
@Scheduled(cron = "0 0/2 * * * ?")
public void pushDataScheduled(){undefined
log.info("start push data scheduled!");
scheduledService.pushData();
log.info("end push data scheduled!");
}
并行方式
当定时任务很多的时候，为了提高任务执行效率，可以采用并行方式执行定时任务，任务之间互不影响，
只要实现SchedulingConfigurer接口就可以。
/**
定时任务并行执行
**/
@Configuration
public class ScheduledConfig implements SchedulingConfigurer {undefined
@Override
public void configureTasks(ScheduledTaskRegistrar scheduledTaskRegistrar) {undefined
scheduledTaskRegistrar.setScheduler(setTaskExecutors());
}
@Bean(destroyMethod="shutdown")
public Executor setTaskExecutors(){undefined
return Executors.newScheduledThreadPool(3); // 3个线程来处理。
}}
5.cron表达式
常用： 秒、分、时、日、月、年
0 0 10,14,16 * * ? 每天上午10点，下午2点，4点
0 0 12 * * ? 每天中午12点触发
0 0/5 0 * * ? 每5分钟执行一次
具体更多可以参考: https://www.cnblogs.com/linjiqin/archive/2013/07/08/3178452.html
6.深入理解，使用延迟队列代替定时任务
在并行执行的时候，创建线程池采用了newScheduledThreadPool这个线程池。 Executors框架中存在几种线程池的创建，一种是 newCachedThreadPool() ，一种是 newFixedThreadPool()， 一种是 newSingleThreadExecutor()
其中newScheduledThreadPool() 线程池的采用的队列是延迟队列。newScheduledThreadPool() 线程池的特性是定时任务能够定时或者周期性的执行任务。
源码:
public ScheduledThreadPoolExecutor(int corePoolSize) {undefined
super(corePoolSize, Integer.MAX_VALUE, 0, NANOSECONDS,
new DelayedWorkQueue());
}
其中线程池核心线程数是自己设定的，最大线程数是最大值。阻塞队列是自定义的延迟队列：DelayedWorkQueue()