修改项目文件夹/gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties内容为:

distributionBase=GRADLE_USER_HOME
distributionPath=wrapper/dists
distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-7.3.1-bin.zip
zipStoreBase=GRADLE_USER_HOME
zipStorePath=wrapper/dists

我在这里选择的是7.3.1版本,您可以到gradle | Releases选择版本.
另注:升级gradle版本可以解决IDEA初始化新项目失败的问题.