#include<stdio.h>
#define ROW 8
#define COLUMN 8
#define STEP ROW*COLUMN
/*ROW表示迷宫的行数，COLUMN表示迷宫的列数，STEP表示队列的容量*/


//定义一个用来记录迷宫探路的队列
struct StepQueue
{
int x,y;    
int PreStep;
}StepQ[STEP],tmpStepQ[STEP];


//定义一个结构体用来表示迷宫中的移动方向，一共有8种方向
struct MoveD
{
/*x,y坐标增量，取值-1，0，1*/
int x, y;  
}move[8];


//迷宫探路函数
int PathMaze(int maze[ROW][COLUMN])  
{
int i,j,k,v,front,rear,x,y,l;
/*声明一个标记数组来记录一个是否到达过某个点，并进行初始化*/
int mark[ROW][COLUMN];
for(i=0;i<ROW;i++)
for(j=0;j<COLUMN;j++)
mark[i][j]=0;
/*初始化入口点*/
StepQ[1].x=1;
StepQ[1].y=1;
StepQ[1].PreStep=0;
front=1;
rear=1;
mark[1][1]=1;  
while(front<=rear)
{
/*以(x,y)为出发点进行搜索*/
x=StepQ[front].x;
y=StepQ[front].y;
/*搜索(x,y)的8个相邻(i,j)是否可以到达*/  
for(v=0;v<8;v++)  
{
i=x+move[v].x;
j=y+move[v].y;
/*(i,j)为可以到达点，将起入队*/
if((maze[i][j]==0)&&(mark[i][j]==0))
{
rear++;
StepQ[rear].PreStep=front;
StepQ[rear].x=i;
StepQ[rear].y=j;
mark[i][j]=1;
}
/*如果到达出口，则输出路径*/
if((i==ROW-2)&&(j==COLUMN-2))    
{
printf("\nThe Path in this maze is: \n\n");
k=rear;
l=0;
/*k==0说明已经到达*/
while(k!=0)
{
tmpStepQ[l++].x=StepQ[k].x;
tmpStepQ[l++].y=StepQ[k].y;
/*找前一点*/
k=StepQ[k].PreStep;
}
/*输出路径*/
while(l>0)
printf("(%d,%d)>",tmpStepQ[--l].x,tmpStepQ[--l].y);
printf("(%d,%d)",tmpStepQ[0].x,tmpStepQ[0].y);
return(1);      
}
}
/*从队列中弹出一个点，front指向新的出发点*/
front++;  
}
 /*队空说明没有路径*/
printf("There is no Path in the maze! \n");
return(0);
}


//迷宫生成函数
void CreateMaze(int maze[ROW][COLUMN])
{
int i,j;
for(i=0;i<COLUMN;i++)
{
maze[0][i]=1;
maze[ROW-1][i]=1;
}
for(i=0;i<ROW;i++)
{
maze[i][0]=1;
maze[i][COLUMN-1]=1;
}
maze[1][1]=0;maze[1][2]=1;maze[1][3]=0;maze[1][4]=1;maze[1][5]=1;maze[1][6]=0;
 maze[2][1]=1;maze[2][2]=0;maze[2][3]=0;maze[2][4]=1;maze[2][5]=1;maze[2][6]=0;
maze[3][1]=0;maze[3][2]=1;maze[3][3]=1;maze[3][4]=0;maze[3][5]=0;maze[3][6]=1;
maze[4][1]=1;maze[4][2]=0;maze[4][3]=0;maze[4][4]=1;maze[4][5]=1;maze[4][6]=0;
maze[5][1]=1;maze[5][2]=1;maze[5][3]=0;maze[5][4]=0;maze[5][5]=1;maze[5][6]=1;
maze[6][1]=0;maze[6][2]=1;maze[6][3]=1;maze[6][4]=1;maze[6][5]=0;maze[6][6]=0;
for(i=0;i<ROW;i++)
{
printf("\n        ");
for(j=0;j<COLUMN;j++)
printf("%2d",maze[i][j]);
}
}


int main()
{
/*声明一个用来放迷宫的数组*/
int maze[ROW][COLUMN];


/*初始化移动方向数组*/
move[0].x=-1;move[0].y=-1;move[1].x=-1;move[1].y=0;
move[2].x=-1;move[2].y=1;move[3].x=0;move[3].y=-1;
move[4].x=0;move[4].y=1;move[5].x=1;move[5].y=-1;
move[6].x=1;move[6].y=0;move[7].x=1;move[7].y=1;




/*创建一个迷宫*/
CreateMaze(maze);
/*迷宫中探路*/
PathMaze(maze);
getch();
return 0;
}