BO_  VOLTAGE01:  BMS2

 SG_ V01 : |@+ (0.001,) [|] "" Vector__XXX

 SG_ V02 : |@+ (0.001,) [|] "Unit2" Vector__XXX

 SG_ V04 : |@+ (0.001,) [|] "Unit3" Vector__XXX

 SG_ V03 : |@+ (0.001,) [|] "" Vector__XXX

SG_ V01 : 7|16@0+

此处的7是起始位置，

|16表示数据长度是16位

@0表示是Motorola格式（Intel格式是1），+表示是无符号数据

关于7的起始位置，和Intel格式或者是Motorola格式是有关的，如果是Intel格式，起始位通常是0。

(0.001,0)

应该是说结果应该乘以0.001，通常两个字节表示的数字可能是一个很大的整数，起始我们是需要浮点数的，这样通过乘以这个0.001就能得到正确的数字。

0表示偏移量。偏移量是干什么用的呢，比如我们计算温度的时候，用无符号型数据，但是温度有零下，怎么表示呢，我们用0这个偏移量，比如(0.5,-40)就表示得这个数据乘以0.5，再减去40，这样就能表示零下40度的数据，精度是0.5度。两个字节最大能表示255，乘以0.5大概剩下127.5，然后减掉40，就得出，我们数据的范围是从（-40度到87.5度）这样的数据范围显然是无法满足我们的要求的，所以可能要1个半字节甚至2个字节才能表达完整的温度，或者牺牲精度为代价。

[0,0]

是表示最大值和最小值，定义一个范围，通常不用管

用下面两幅图来说明起始位置，也许能帮助理解

起始位置是7：

起始位置是0：

起始这个是和大端小端是相关的，起始位置是7，应该是大端（单片机），起始位置是0，应该是小端（PC）。可以理解成高低位在前还是在后。