android应用程序是需要运行时环境支持，然后运行在设备上。在andriod4.2之前的版本，android使用的运行时环境是dalvik，在android4.2开始测试全新的运行时环境art。下面简单介绍一下这两个虚拟机。
Dalvik
Dalvik是Google公司自己设计用于Android平台的Java虚拟机。它可以支持已转换为 .dex（即Dalvik Executable）格式的Java应用程序的运行，.dex格式是专为Dalvik设计的一种压缩格式，适合内存和处理器速度有限的系统。android应用程序运行在单独的一个Dalvik虚拟机内，Dalvik专门针对同时高效运行多个虚拟机进行了优化，因此android系统可以方便地实现对应用程序进行隔离。
熟悉java开发的都知道，java文件会被编译成class文件，同样dalvik也会先将java文件编译成class文件，但是由于dalvik并没有遵守jvm规范，是为了android系统而优化的。所以dalvik会继续讲class文件编译成.dex文件，然后包装成为.apk文件，作为android运行的应用。
Dalvik虚拟机适应于移动终端上的特点：
1.专有的.dex文件把所有的.class文件整合到一个文件中，减少了.class文件中的冗余信息，提高运行性能
2.基于寄存器实现，而jvm等pc上的虚拟机大多是基于栈的
ART
Dalvik虚拟机在运行apk的时候，每次运行都需要先把apk翻译成机器认识的字节码，由于每次都会翻译所以造成了android系统的运行效率慢。而ART采用了在安装的时候一次翻译成字节码文件，以后使用的时候不需要再翻译，从而提高了程序的运行效率，这个是我认为最大的区别，下面给个链接介绍的详细一些http://www.evolife.cn/html/2013/73985.html。
由于本人不是做android的，所以写的难免会有错误。