当初一直以为ubuntu系统都是自带android adb服务的，结果一运行该命令直接啪啪打脸，为自己的无知买单。
1、adb 驱动安装
安装adb驱动到ubuntu系统下：
更新一遍软件源：
sudo apt-get update
安装adb工具：
sudo apt-get install android-tools-adb
检查安装是否成功：
adb version
2、列出当前的adb设备
sudo adb devices
3、添加USB设备到adb配置文件
创建adb_usb.ini文件
echo 0x1aaa > ~/.android/adb_usb.ini(注意这里一定要有0x…)
设备的USB VID可以通过lsusb命令查找。
例：lsusb命令显示的USB设备如下：
Bus 003 Device 002: ID 1aaa:3d10
其中1aaa就是VID idVendor，3d10是idProduct
4、添加USB VID
sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules (新装系统会提示vim不可用，根据提示进行安装vim即可）
加入以下内容，注意红色部分对应的就是lsusb得到的id
SUBSYSTEM==“usb”, ATTRS{idVendor}“1aaa”, ATTRS{idProduct}“3d10”, MODE=“0666”
idVendor和idProduct都不能错．
5、添加权限
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
sudo service udev restart
6、重启adb服务
sudo adb kill-server
sudo adb devices
7、常用adb命令
查看连接的设备
adb devices
按上述步骤完成后，adb即可正常使用