【全局】将自定义模块的路径加入VS Code检测列表：

File -> Preferences -> Settings -> Extensions -> Python -> Auto Complete: Extra Paths -> Edit in settings.json

在打开的settings.json的光标处添加自定义模块的绝对路径
示例：

{
    ...
    "python.autoComplete.extraPaths": [
    "D:/Programming/Python/modules"
    ],
    "python.analysis.extraPaths": [
        "D:/Programming/Python/modules"
    ]
}

若不想设置全局设置，可以在项目文件夹的.vscode子文件夹新建同名文件并配置上述属性

【局部】在要调试的代码中添加自定义模块路径

import sys
sys.path.append("D:\Programming\Python\modules") # add work dir to sys path

若要调试的代码和自定义模块位于相同目录，则无需进行这个操作