第6章 场景中目标之间的关系
借助于与或图和解析图表示。与或图有：与节点、或节点、终端节点。解析图是在与或图中或节点上选择分类标签得到的。
6.2 与或图与解析图
与节点表示实体到部分的分解；或节点为可选择子结构的开关。按平常意义理解即可。因或节点在在不同层次上均有，所以可以递归式的将很多目标场景合并在一块得到更大的与或图。解析图由解析树扩张而成。
6.3 视觉词汇
终端节点实际上可以出现在任何层次上，其集合称为词汇。视觉词汇是成对的结构，包括图像函数和关联集合。
低层图像基元：Marr的要素图中“提出”。一个图像基元是由半环描述的具有d度关联结构的图像块。当两个半环匹配时两个基元就连在一起了。图像基元可生成图像的结构部分。
中层图基元对：犹如视觉单词短语。体现对齐、平行、对称以及遮挡等关系。
高层目标部分：目标部分也属于词汇描述，在真实世界图像中出现的频率较小。
视觉词汇集合称为字典。
6.3 关联和结构
关联
包括水平邻近关联和垂直约束关联。
水平：bond型连接，连接低层图像基元；连接处和交叉节点，由各种连接方法和聚合规则形成，用于组织局部和目标结构（如旋转，同心，依附，共线等）；目标之间的语义和功能关联。【与或图中常用一些跟节点相关的“地址变量”表达隐藏或不确定的关联，地址变量？】
垂直：视觉目标常与其他关联物体一起形成典型的语境信息。（强调场景约束对目标识别的作用）
结构
将视觉字典和不同层次的抽象关联整合，形成结构，C=<V,E>(要素图结构)。
视觉中的结构信息有时候可以通过图像推理得到。将2D要素图信息重构，解决遮挡，可得到2.1D要素图。数学模型为“混合Markov模型”。
6.4 目标间关系的视觉应用
星群模型优点很多。