RGB 转换成 YUV
    Y = (0.257 * R) + (0.504 * G) + (0.098 * B) + 16
    Cr = V = (0.439 * R) - (0.368 * G) - (0.071 * B) + 128
    Cb = U = -( 0.148 * R) - (0.291 * G) + (0.439 * B) + 128
    YUV 转换成 RGB
    B = 1.164(Y - 16) + 2.018(U - 128)
    G = 1.164(Y - 16) - 0.813(V - 128) - 0.391(U - 128)
    R = 1.164(Y - 16) + 1.596(V - 128)

上面公式引用自 arm-linux 的博客，但是经过测试，RGB转YUV时，UV顺序应该对调，正确公式为：

RGB 转换成 YUV
Y = (0.257 * R) + (0.504 * G) + (0.098 * B) + 16
U = (0.439 * R) - (0.368 * G) - (0.071 * B) + 128
V = -( 0.148 * R) - (0.291 * G) + (0.439 * B) + 128