bool bind(quint16 por=0) 为UDP通信绑定一个端口
qint writeDatagram(QByteArray &datagram,QHostAddress &host,quint16 port) 向目标地址和端口的UDP客户端发送数据报，返回成功发送的字节数

bool hasPendingDatagrams() 当至少有一个数据报需要读取的时候，返回true

qint64 pendingDatagramSize() 返回第一个待读取的数据报的大小

qint64 readDatagram(char data,qint64 maxSize)* 读取第一个数据报，返回成功读取的数据报的字节数

bool joinMulticastGroup(QHostAddress &groupAddress) 加入一个多播组

bool leaveMulticalGroup(QHOstAddress &groupAddress) 离开一个多播组