1. UsbInterface usbInterface = usbDevice.getInterface(0);  
2. //USBEndpoint为读写数据所需的节点  
3. UsbEndpoint inEndpoint = usbInterface.getEndpoint(0);  //读数据节点  
4. UsbEndpoint outEndpoint = usbInterface.getEndpoint(1); //写数据节点  
5. UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice(usbDevice);  
6. connection.claimInterface(usbInterface, true);  
7.   
8. //发送数据  
9. byte[] byte2 = new byte[64];  
10. int out = connection.bulkTransfer(outEndpoint, cmd, cmd.length, 3000);  
11.   
12. //读取数据1   两种方法读取数据  
13. int ret = connection.bulkTransfer(inEndpoint, byte2, byte2.length, 3000);  
14. Log.e("ret", "ret:"+ret);  
15. for(Byte byte1 : byte2){  
16.     System.err.println(byte1);  
17. }  
18.   
19. //读取数据2  
20. /*int outMax = outEndpoint.getMaxPacketSize(); 
21. int inMax = inEndpoint.getMaxPacketSize(); 
22. ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(inMax); 
23. UsbRequest usbRequest = new UsbRequest(); 
24. usbRequest.initialize(connection, inEndpoint); 
25. usbRequest.queue(byteBuffer, inMax); 
26. if(connection.requestWait() == usbRequest){ 
27.     byte[] retData = byteBuffer.array(); 
28.     for(Byte byte1 : retData){ 
29.         System.err.println(byte1); 
30.     } 
31. }*/  

参考：http://hi.baidu.com/intel88888/item/9a194171438dd9356dc37ca7

Android 下的 USB HID 设备读写

原文：http://www.cnblogs.com/blueice-007/p/3534338.html